[参考译文] IWRL6432BOOST：无法在 IWRL6432 上同时获取 rangeDopplerHeatMap 和 rangeAzimuthHeatMap 输出

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1544242/iwrl6432boost-unable-to-get-both-rangedopplerheatmap-and-rangeazimuthheatmap-outputs-simultaneously-on-iwrl6432

工具/软件：

设置信息：

• 硬件： IWRL6432BOOST

• SDK 版本： MMWAVE_L_SDK_05_05_03_00

• 使用的固件映像：
  ti\MMWAVE_L_SDK_05_05_03_00\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\prebuilt_binaries\xwrL64xx-evm\motion_and_presence_detection_demo.release.appimage

• 基址 CFG 配置文件：
  ti\MMWAVE_L_SDK_05_05_03_00\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\profiles\xwrL64xx-evm\PresenceDetect.cfg

Modified CFG:

sensorStop 0
channelCfg 7 3 0
chirpComnCfg 20 0 0 128 4 30 0
chirpTimingCfg 6 28 0 90 59.75
frameCfg 8 0 403 1 250 0
antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3
guiMonitor 0 0 0 3 1 0 0 0 0 0 0
sigProcChainCfg 64 8 2 0 4 4 0 .5
cfarCfg 2 4 3 2 0 12.0 0 0.5 0 1 1 1
cfarScndPassCfg 0 2 8 4 3 1 25.0 0
aoaFovCfg -60 60 -40 40
rangeSelCfg 0.1 4.0
clutterRemoval 1
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000
adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin
adcLogging 0
lowPowerCfg 1
factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000
sensorPosition 0 0 1.44 0 0
minorStateCfg 5 4 40 8 4 30 8 8
clusterCfg 1 0.5 2
baudRate 1250000

问题：

我在 guiMonitor 行中启用了 rangeAzimuthHeatMap 和 rangeDopplerHeatMap、如下所示：

guiMonitor 0 0 0 3 1 0 0 0 0 0 0

但是、只有 rangeAzimuthHeatMap 输出电压。
我在文档和演示说明中注意到、在rangeDopplerHeatMap当前 SDK 中标记为“未使用“。

我的问题是：

• 是这样 可以rangeDopplerHeatMaprangeAzimuthHeatMap同时启用和输出 AND 使用当前的 SDK 版本？

• 如果默认情况下不支持、则存在 rangeDopplerHeatMap通过修改源代码启用的一种方法  ？

• 应更新哪个特定模块或处理链以启用rangeDopplerHeatMap输出？

提前感谢您的指导。