[参考译文] IWRL6432AOP：定制代码开发

你好。

我知道我可以使用 TI OOB 运动和存在检测、但对于我的用例、我只需要获取点云数据、而无需计算其他数据。 我想知道我该怎么做。 是否有库调用来获取点云数据？

您将需要通过完整的处理链 (RANGE、DOA、cfar) 来获得点云。  如果您不想进行运动和存在检测或跟踪、您可以在 SW 中或通过配置禁用它们。  您还可以通过 guiMonitor cfg 关闭除点云之外的所有已处理 TLV 输出。  只需根据所需的点云类型将第一个参数设为 1 或 2、并将其余参数设为 0。

此外、这一点云数据将是什么样子的？

它将是包含以下信息的结构列表：x、y、z、velocity、SNR、 噪声。

此外、我还想将我的电路板发送到线性调频脉冲之间的低功耗状态。 如果我在配置中启用低功率、就是它基本上所做的。

是的。

此致、

Santosh