[参考译文] DOA DPU 配置返回错误：–2801

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1535723/doa-dpu-config-return-error--2801

器件型号：IWRL6432BOOST

工具/软件：

我当前正在尝试使用 SPI 传输分析来自 J721E 3BOOST 评估板的原始 ADC 数据。我已经按照以下配置获得了用于 SDK (05.05.03.00) 中的运动和存在检测演示的软件包：

sensorStop 0
channelCfg 7 3 0
chirpComnCfg 20 0 0 128 4 32.4 0
chirpTimingCfg 6.00 24 0 84.40 58.63
frameCfg 2 0 358.93 4 250.00 1
sigProcChainCfg 16 2 1 0 2 4 0 20
adcLogging 2
lowPowerCfg 0
factoryCalibCfg 1 0 30 20 0x1ff000
sensorStart 0 0 0 0

但是、在尝试增加采集的样本数量时、会出现我的问题。例如、变为 1024、我尝试了下面的配置。我只更改了 chirpComnCfg。 chirpTimingCfg 和 frameCfg 条目、使用配置条目的 SDK 文档以及 dev.ti.com/.../验证器。
目前、我收到以下错误：

DOA DPU 配置返回错误：–2801

sensorStop 0
channelCfg 7 3 0
chirpComnCfg 20 0 0 1024 4 211.6 0
chirpTimingCfg 6 24 0 12.9235 58.63
frameCfg 2 0 1000 1 250 1
sigProcChainCfg 16 2 1 0 2 4 0 20
adcLogging 2
lowPowerCfg 0
factoryCalibCfg 1 0 30 20 0x1ff000
sensorStart 0 0 0 0

如果对我的错误做法提出任何建议、我们将不胜感激。我是否需要以任何方式更新固件？

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2439710 points

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您好、

1.使线性调频脉冲数为 2 的幂

2.缩小距离 FFT 大小。它太大了。

好极了

Nate

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2439710 points

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Nate、您好、感谢您的答复。

我不太喜欢您、因为我的 chirp_count (frame_cfg[0]) 已经是两 (2) 的幂、并且配置中未指定距离 FFT。方位角 FFT 大小当前设置为 16、但减小该大小似乎没有帮助。
根据我的理解、使用两根 TX 天线时、每次突发需要 2 个线性调频脉冲才能进行发送？

不过、我注意到将 chirp_count 从 2 增加到 4 会使样本数最多增加 512。我仍然不明白为什么我所做的是不正确的。
此外、增加突发中的线性调频脉冲数量无法实现我想要的目标、在为每个线性调频脉冲采样 FMCW 波时这是一个更高的分辨率。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2439710 points

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您好、

突发计数为 1000、这也需要是 2 的幂（2 个线性调频脉冲/突发* 1000 个突发= 2000 个线性调频脉冲、这不是 2 的幂）。

距离 FFT 将由 ADC 样本数 (1024) 决定、该值太高。

您能否按顺序进行更改、找出哪一项会破坏您的配置？我怀疑是突发数（过大，不是 2 的幂）、但您可以通过逐个更改值来验证这一点。

此致、

Nate

传感器（参考译文帖）

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[参考译文] DOA DPU 配置返回错误：–2801