工具/软件:
我创建了一个.cfg 文件、该文件用于配置运动/存在以及跟踪和分类。 我正在使用工业可视化工具查看检测和跟踪。 从可视化工具下载 CLI .cfg 文件时、该文件按预期工作。 这些命令如下所示:
sensorStop 0
channelCfg 3 3 0
chirpComnCfg 8 0 0 256 1 28 2.
chirpTimingCfg 6 63 0 75 60
frameCfg 2 0 200 64 100 0
guiMonitor 2 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1
SigProcChainCfg 64 1 3 2 8 8 1 0.3
cfarCfg 2 8 4 3 0 12.0 0 0.8 0 1 1
aoFovCfg –70 70 –40 40
rangeSelCfg 0.1 10.0
离合器拆卸 0
antGeometryCfg 1 1 1 0 0 1 1 3 1 2 0 3 2.5
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin
adcLogging 0
lowPowerCfg 0
factoryCalibCfg 1 0 40 3 0x1ff000
mpdBoundaryBox 1 –0.8 –0.15 0.1 2 0 2.
mpdBoundaryBox 2 –0.15 0.15 0.1 2 0 2.
mpdBoundaryBox 3 0.15 0.8 0.1 2 0 2.
sensorPosition 0 0 1 0
minorStateCfg 4 3 10 8 6 20 8 4.
majorStateCfg 4 3 10 8 6 20 8 4.
群集配置 1 0.5 2.
boundaryBox –3.5 0 9 –0.5 3.
StaticBoundaryBox –3 0.5 7.5 0 3.
gatingParam 3 2 2 4
状态参数 3 12 50 5 200
分配参数 6 10 0.1 4 0.5 20
最大加速度 0.4 0.1
trackingCfg 1 2 100 3 61.3 191.7 100
PreenceBoundaryBox –3 0.5 7.5 0 3.
MicroDopplerCfg 1 0 0.5 0 1 1 12.5 87.5 1.
分类器配置 1 3 4.
波特率 1250000
sensorStart 0 0 0 0
我遇到的问题是将命令添加到默认阵列“radarCmdStringAOP"并“并启用“Quick Start“。 我可以在可视化工具中看到这些点、但跟踪似乎不起作用。
我已经完成了 C 代码、CLI 下载的代码似乎与“快速入门“中使用的默认代码非常相似、我没有理由认为它不起作用。
如果我出了问题、请告诉我。
非常感谢。