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[参考译文] IWR6843AOPEVM:3D 人员跟踪–更改了天花板配置以匹配壁挂式 FPS、还有哪些元件需要更新?

Guru**** 2465890 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1552938/iwr6843aopevm-3d-people-tracking-ceiling-config-changed-to-match-wall-mount-fps-what-else-needs-update

器件型号:IWR6843AOPEVM


工具/软件:

我正在运行一个多雷达 Har 装置、其中包含一个吸顶式雷达和三个壁挂式雷达。
壁挂式默认值:numLoops=96framePeriodicity=55(~18 FPS)
天花板安装默认值:numLoops=224framePeriodicity=120(~8.33 FPS)

为了匹配雷达之间的 FPS、我将上限配置更frameCfg改为:

frameCfg 0 2 96 0 55 1 0
trackingCfg 1 4 800 20 37 33 55 1

其他参数保留在原始上限预设值之外。

问题:

  • 当只运行天花板雷达时、有时我会得到:

    错误: COM 端口上未检测到数据、读取超时

  • 当它运行时、如果我创建了一个密集的点云(例如举手和摆动双手)、数据流将停止或出现错误。

  • 恢复到默认上限配置 (224 个环路、120 ms) 工作正常。

问题:
除了numLoops, framePeriodicity,trackingCfg’s deltaT 必须更改哪些参数才能使这 96 个环路/55ms 上限配置保持稳定外、还需要更改哪些参数?

感谢您提供任何指导或示例配置。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好  

    天花板安装和墙壁安装可在不同的处理链上工作、您可以在以下位置找到单独的演示

    壁挂式:Personal_Electronics People_Tracking People_Tracking

    吸顶式安装:Personal_Electronics People_Tracking People_Tracking  

    两者都可以使用不同的配置、因此您将无法匹配它们。 您可以确保两种情况下的帧周期保持不变

     您可以使用  frameCfg CLI 设置相同的周期。

    您可以将 3D 人员跟踪演示的帧周期设置为 120ms、以确保两者都具有相同的 FPS。 确保在 trackingCfg 中进行更改 、以反映帧周期的变化

    此致