工具/软件:
我正在运行一个多雷达 Har 装置、其中包含一个吸顶式雷达和三个壁挂式雷达。
壁挂式默认值:numLoops=96、framePeriodicity=55(~18 FPS)
天花板安装默认值:numLoops=224、framePeriodicity=120(~8.33 FPS)
为了匹配雷达之间的 FPS、我将上限配置更frameCfg改为:
其他参数保留在原始上限预设值之外。
问题:
-
当只运行天花板雷达时、有时我会得到:
错误:在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
-
当它运行时、如果我创建了一个密集的点云(例如举手和摆动双手)、数据流将停止或出现错误。
-
恢复到默认上限配置 (224 个环路、120 ms) 工作正常。
问题:
除了numLoops, framePeriodicity,trackingCfg’s deltaT 必须更改哪些参数才能使这 96 个环路/55ms 上限配置保持稳定外、还需要更改哪些参数?
感谢您提供任何指导或示例配置。