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工具/软件:
嗨、
我们无法找到有关 MSS 和 DSS 的所有函数的任何文档 (AWR2944P/mmWave SDK)。 查找除了散射头/注释和演示代码之外的完整 API 参考。
消息
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硬件:AWR2944P→以太网 (UDP)→NVIDIA Jetson
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SW:将开箱即用演示与以太网流配合使用(点云正常工作)
目标
添加自定义的每点微多普勒有效载荷、而不启用完整热图:
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在 CFAR/角度之后、用于每次检测
(rangeIdx, dopplerIdx, angle)
→该距离库处的波束形式/相位和慢速时间
→μ m 小多普勒 FFT(或微小 STFT 贴片)
→打包到新的 以太网/UDP TLV 连同现有检测到的点。
我们需要的东西
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链接到完整的 MSS/DSS API(所有可调用函数/任务/结构)。
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有关在 OOB 流水线中挂钩以读取给定雷达立方体/慢速时间的指导
rangeIdx、运行短 FFT 并发出 a 基于以太网的全新 TLV 。 -
已发送每个对象光谱/特征(以镜像其 TLV 布局)的任何参考实验室/样本。
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注意事项 资源限制 (L3、HW/DSP 周期)、适用于~20 点×每帧 64 段 FFT。
注释
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我们将保持热图流式传输 迷惑不解 ;只有点云+我们的 micro-D TLV。
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每点目标有效载荷≈64 个区间 (uint16)≈128 B.