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[参考译文] IWR6843AOP:此传感器与 IWR6432 的比较情况

Guru**** 2540720 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1555566/iwr6843aop-how-this-sensor-when-compare-with-iwr6432

器件型号:IWR6843AOP


工具/软件:

您好、

我可以看到 6843 附带板载天线、其中 6433 的工作方式不同。 在快速移动的人员检测方面、哪种传感器更好。 我正在寻找 4 米距离的检测

您能不能对这两种传感器进行比较

谢谢

Karunakar

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    您好  Karunakar、

    当针对最大性能进行调优时、6843 的结果将始终优于 6432。 6843 的优势在于额外的天线、芯片上可用的内存以及支持更复杂处理算法的核心速度。 有关快速点云级别比较、 请查看 6843 和 6432 的 3D 人员跟踪。 两者都在用户指南顶部附近显示了展示性能的动画图像。

    6432 的优点是功耗显著降低、成本更低、尺寸更小

    6843:

    http://dev.ti.com/tirex/local?id=3d_people_tracking_user_guide&packageId=radar_toolbox

    6432:

    http://dev.ti.com/tirex/local?id=IWRL6432_people_tracking_user_guide&packageId=radar_toolbox

    此致、

    Pedrorm

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    尊敬的 Pedrorm:

    我的要求是在 0-4 米距离内跟踪快速动子的人。 它必须在距离方面提供 3-5 cm 的精度、在角度方面提供 5 度的精度。

    另外、预计每秒大约有 40-60 个数据点。  为此、您认为 6432 就足够了吗?  

    谢谢

    Karunakar

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    您好、

    我还可以看到指令说、器件需要在 1.5m 至 2.5m 处升高并向下倾斜 10 度。 是否必须?  

    谢谢

    Karunakar

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    您好:

    可以满足列出的距离分辨率和角度精度。 说到数据点、您说的是点云中的各个点吗? 什么帧周期? 或者、您想要每秒 40-60 帧雷达数据(这是不可能的)。  如果您的点云中更丰富、更密集的群集、则需要 6843。

    列出的安装角度和高度对于示例工程随附的默认.cfg 配置而言非常理想。  通过更改.cfg 中列出的参数中的几个字段、可以实现不同的范围和分辨率。 即使不更改任何参数、也可以正常工作、但例如、如果安装的点的 Z 值低于/高于配置预期、则点的 Z 值可能会关闭。

    此致、

    Pedrorm