[参考译文] IWR6843AOP：如何使用传感器进行自主速度估算

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1561798/iwr6843aop-howto-use-the-sensor-for-ego-speed-estimation

工具/软件：

我正在探索使用 TI IWR6843AOP 毫米波传感器进行自主速度估算的可能性。

根据我到目前为止查看的文档、IWR6843AOP 的大多数用例都侧重于障碍物检测、占位感应和人员计数。 但是、我没有找到关于通过该传感器直接估算自主车辆速度的明确参考。

• 是否有任何人实施或遇到使用 IWR6843AOP（或类似的 TI 毫米波器件）进行自主速度估算的解决方案？

• 有任何问题吗 T 我是记录此用例的参考设计、应用手册还是研究论文？

• 我知道可以通过多普勒信息来估算速度、但我想知道是否有专门用于稳健自我运动估算的推荐方法、算法或配置。

• 此外、是否有最佳实践、例如将传感器朝下安装、或利用静止物体跟踪功能进行相对速度比较？

任何指导、参考材料或交流经验都将受到高度赞赏。

提前感谢！