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[参考译文] AWR2544LOPEVM:出现在以太网有效载荷数据内的零 (0x00)–如何解析?

Guru**** 2529350 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR2544LOPEVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1564810/awr2544lopevm-zeros-0x00-appearing-inside-ethernet-payload-data-how-to-resolve

器件型号:AWR2544LOPEVM


工具/软件:

您好:

我正在使用 AWR2544LOPEVM 通过以太网流式传输雷达立方体数据。 当我使用 ROS 捕获数据时、会观察到这一点 0x00 值的长序列出现在有效载荷的中间

  • 我的当前配置是 n_c = 256、T_c = 60µs、2 μ s×

  • 我已尝试调整ethPktRdyCntethPerPktDly(例如,6/0、4/0 等)、但仍会出现相同的问题。

  • 在后处理的距离曲线中、这些插入的零看起来像是人工噪声或损坏。

能否澄清一下 0x00 序列 是否需要(例如,以太网传输期间的填充)、或者如果它们指示发送器配置存在问题(例如,,或压缩设置)ethPktRdyCntethPerPktDly
此外、是否有建议的设置或检查来减少或消除此问题?

谢谢你。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Sungpil:  

    您是否使用随演示提供的任何默认配置文件配置测试了相同的配置? 此外、作为调试检查、您可以只需在触发以太网传输与 Wireshark 数据之前比较 CCS 中的有效载荷数据、以检查是否存在任何损坏。

    此致、

    Shruti