[参考译文] AWRL6432BOOST：多路径鬼的人类/非人类分类不正确

您好：

在这里要做的最重要的事情是减少幻影轨道,以便只有合法的移动物体被分类。 只有生成一条轨道后、该轨道才会被测试。 帧速率不会影响这一点。 最重要的参数是 allocationParam。 此参数定义了一组被测点需要通过才能将仪表组视为一条轨道的条件和限制。 StateParam 在某种程度上很重要、它有助于确定轨道的状态。 状态包括检查是否检测、静态、运行、睡眠和退出。 如果需要跟踪的对象比普通成人大/小/快/慢, gatingParam 也很重要。

此致、

Pedrorm

尊敬的 Taeyoon：

您的解释正确。 classifierCfg 的字段完全与分类器将运行的跟踪相关。 您也可以尝试将  minNumPntsPerTrack 设置 为 0。 当轨道完全静止时、将会有 0 点但包含轨道的情况。 如果幻影轨道是由于点/速度等估计的某种误差而形成的,则会发生完全静止的轨道,但随后会自行修正,现在知道它是一个静态物体。 在更远距离处、人类也会发生这种情况、因为静止的人类静态残余移动（呼吸/心跳）对于信号太弱、无法被雷达检测到。 请注意,在理想的情况下,人类永远不会  静态 相同的状态  静止 。 静态物体包括家具、墙壁等 不活的东西,也不做任何动作。

当 minNumPntsPerTrack 设置为 1 或 0 时、这可能会导致问题、在这种情况下、如果人类没有足够强的回归显示为静止而不是静态、则可能会在更远的距离被视为非人类行为、而不是“未知“。 除此之外,只有其他的副作用是功耗,因为更多地运行分类器的处理负载增加。

此致、

Pedrorm

感谢您的详细说明。 您的建议似乎已经解决了我的问题。

如果我有任何其他问题、我将与您联系。 谢谢你。