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[参考译文] AWRL6432BOOST：多路径鬼的人类/非人类分类不正确

admin
Guru**** 2534260 points
Other Parts Discussed in Thread: AWRL6432BOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1559695/awrl6432boost-incorrect-human-non-human-classification-for-multipath-ghosts

器件型号：AWRL6432BOOST


工具/软件：

我使用 AWRL6432BOOST 测试人类/非人类分类。

在室内使用单个风扇进行测试时、实际 风扇被正确归类为非人类风扇、但由周围结构反射引起的多路径鬼通常被归类为未知。

是否有任何好的解决方案将多路径鬼怪分类为非人类？

我使用了 SDK 05_05_03_00 中的 Tracking Classification_MidBw.cfg 配置、

根据客户的要求、仅将帧速率调整为 200、将 lowPowerCfg 调整为 0、将 stateParam 调整为 3 3 3 4 5 200、将 maxNumTracks 调整为 10。

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    TI__Guru**** 2534260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好：

    在这里要做的最重要的事情是减少幻影轨道,以便只有合法的移动物体被分类。 只有生成一条轨道后、该轨道才会被测试。 帧速率不会影响这一点。 最重要的参数是 allocationParam。 此参数定义了一组被测点需要通过才能将仪表组视为一条轨道的条件和限制。 StateParam 在某种程度上很重要、它有助于确定轨道的状态。 状态包括检查是否检测、静态、运行、睡眠和退出。 如果需要跟踪的对象比普通成人大/小/快/慢, gatingParam 也很重要。

    此致、

    Pedrorm

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    TI__Guru**** 2534260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您富有成效的帮助。 我完全同意有必要将多路径幽灵作为您提及的优先事项。 然而,我问,因为这是很难完全消除多路径鬼.

    同时、我了解到  可以在 classifierCfg 中修改“inNumPntsPerTrack"参数“参数、然后我将其从 3 减少到 1 以检查结果。 因此,多路径鬼也被归类为非人类,而不是未知。 （测试是使用单个风扇在室内进行的，检测到一个多路径幽灵。）

    我知道,通过将 minNumPntsPerTrack 减少到 1 ,分类器可用于大多数轨道,导致多路径幽灵也被归类为非人类。 这是正确的吗？

    如果是正确的,简单地将 minNumPntsPerTrack 减少到 1（甚至是 0 ）会导致分类器对大多数或所有轨道运行,可能会实现多路径 ghosts 所需的结果。 然而、这种方法是否有任何潜在的副作用或缺点？

    此致、

    Taeyoon

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    TI__Guru**** 2534260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Taeyoon：

    您的解释正确。 classifierCfg 的字段完全与分类器将运行的跟踪相关。 您也可以尝试将  minNumPntsPerTrack 设置 为 0。 当轨道完全静止时、将会有 0 点但包含轨道的情况。 如果幻影轨道是由于点/速度等估计的某种误差而形成的,则会发生完全静止的轨道,但随后会自行修正,现在知道它是一个静态物体。 在更远距离处、人类也会发生这种情况、因为静止的人类静态残余移动（呼吸/心跳）对于信号太弱、无法被雷达检测到。 请注意,在理想的情况下,人类永远不会  静态 相同的状态  静止 。 静态物体包括家具、墙壁等 不活的东西,也不做任何动作。

    当 minNumPntsPerTrack 设置为 1 或 0 时、这可能会导致问题、在这种情况下、如果人类没有足够强的回归显示为静止而不是静态、则可能会在更远的距离被视为非人类行为、而不是“未知“。 除此之外,只有其他的副作用是功耗,因为更多地运行分类器的处理负载增加。

    此致、

    Pedrorm

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    TI__Guru**** 2534260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的详细说明。 您的建议似乎已经解决了我的问题。

    如果我有任何其他问题、我将与您联系。 谢谢你。