[参考译文] IWRL6432AOP：IWRL6432AOP

你好。

雷达传感器（器件型号  XI6432BRQAAMY) 在 UART XDS_DCA_RS232_TX 总线和 XDS_DCA_RS232_RX 总线上进行处理后、发送处理后的 TLV 点云数据？  [/报价]

是的。

如果我们不包含 MCU (TM4C1294NCPDTT3)、还有哪些其他方法可以在雷达传感器 (XI6432BRQAAMY) 中刷写应用/演示映像。

如果您计划使用 QSPI 闪存、则可以使用 UniFlash 将所需的应用程序刷写到电路板上。  如果您计划通过 SPI 进行引导、则最好使用外部 MCU、但您也可以使用 PC 和通过 FTDI 连接到 SPI 的接口。

让我来看看另外两个问题、并将在明天的最后一天提供最新情况。

此致、

Santosh

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您好、Santosh、感谢您的答复。

 Santosh_Krishnan Said：如果您计划使用 QSPI 闪存、则可以使用 UniFlash 将所需的应用程序刷写到电路板上。   

我正在考虑这种方法。 使用 UniFlash 进行刷写是否直接发生在雷达传感器的 UART 引脚上？  对于这种方法、我们必须使用 USB-UART (TTL) 转换器通过 PC 和 USB 进行闪存？  

 Santosh_Krishnan 说： 如果您计划使用通过 SPI 进行引导、则最好使用外部 MCU。

这里、通过 SPI 引导意味着外部 MCU 将通过 SPI 接口将应用程序映像提供给雷达传感器？  

 Santosh_Krishnan 说：但您也可以使用 PC 并通过 FTDI 连接到 SPI。

我认为 PC 也用于第一种方法、那么第 1 种和第 3 种方法之间有什么区别？ 是否有详细的文档可以解释实施这些方法和建议之间的差异？

我也在等待第一个问题的其他 2 个问题的答案。

谢谢你。

你好 Santosh 有小怀疑。

如您所说的->“此 MCU 不可拆卸；雷达芯片和 MCU 是同一器件的一部分。“

这意味着负责处理雷达信号并提供 TLV 数据的主处理器是雷达传感器 XWRL6432AoP/XI6432BRQAAMY 所在的同一器件裸片/封装的一部分、对吧？ 如果是、我并不是要移除这种不可能的处理单元。  

我指的是 评估套件  IWRL6432AOPEVM 上的另一个 MCU、其器件型号为 TM4C1294NCPDTT3。 根据 IWRL6432AOP 的数据表、进行雷达信号处理的 MCU 的 MCU 规格与 EVM 板上 TM4C1294NCPDTT3 的规格不同。 从原理图中、我发现 EVM 板 MCU 用于通过 FTDI 芯片进行 PC 连接、捕获原始数据、调试并帮助新用户了解工作原理。 这是正确的吗？ 如果是、因此、我们似乎可以从最终 PCB 布局中排除此 EVM 电路板 MCU。

如果否、请说明该过程以及 EVM 板 MCU 的其他用途？ 我们是否需要根据我们 每 5 分钟获取距离数据、使用 LPDS 和 GPIO、使用电池供电等的要求、包含此 MCU、之后我们可能会将其用作带电源的人数计数器或跟踪器等

谢谢。

尊敬的 Rampratap：

该 EVM 上的 TIVA MCU TM4C 仅用于 UART (RS232) 和 JTAG 连接。 这也用于 SOP 模式自动化的 GPIO 切换。   将 LPDS 和 GPIO 使用时、EVM 的作用域可能无法每 5 分钟获取距离数据。  但在定制电路板设计中、您肯定可以这样做。

请在数据表下方找到。 我将把问题交给 Tiva MCU 团队进一步解答。

Tiva C 系列 TM4C1294NCPDT 微控制器数据表（修订版 B）

此致

Ankit

我指的是 评估套件  IWRL6432AOPEVM 上的另一个 MCU、其器件型号为 TM4C1294NCPDTT3。 根据 IWRL6432AOP 的数据表、进行雷达信号处理的 MCU 的 MCU 规格与 EVM 板上 TM4C1294NCPDTT3 的规格不同。 从原理图中、我发现 EVM 板 MCU 用于通过 FTDI 芯片进行 PC 连接、捕获原始数据、调试并帮助新用户了解工作原理。 这是正确的吗？ 如果是、因此、我们似乎可以从最终 PCB 布局中排除此 EVM 板 MCU。[/报价]

EVM 板上的 TM4C1294NCPDT MCU 用作调试探针、因此评估  IWRL6432AOPEVM 的客户 无需单独购买外部调试探针（例如 XDS110）。 EVM 上的 TM4C129 用途是供用户调试和刷写代码。 在定制板上、您不需要 TM4C129。 您只需将 JTAG 连接器连接到 IWR IC、以便您可以使用所选的任何外部调试探针（XDS110、XDS200 等）来调试和编程固件。