[参考译文] IWRL6432AOP：IWRL6432AOP

你好。

雷达传感器（器件型号  XI6432BRQAAMY) 在 UART XDS_DCA_RS232_TX 总线和 XDS_DCA_RS232_RX 总线上进行处理后、发送处理后的 TLV 点云数据？  [/报价]

是的。

如果我们不包含 MCU (TM4C1294NCPDTT3)、还有哪些其他方法可以在雷达传感器 (XI6432BRQAAMY) 中刷写应用/演示映像。

如果您计划使用 QSPI 闪存、则可以使用 UniFlash 将所需的应用程序刷写到电路板上。  如果您计划通过 SPI 进行引导、则最好使用外部 MCU、但您也可以使用 PC 和通过 FTDI 连接到 SPI 的接口。

让我来看看另外两个问题、并将在明天的最后一天提供最新情况。

此致、

Santosh

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您好、Santosh、感谢您的答复。

 Santosh_Krishnan Said：如果您计划使用 QSPI 闪存、则可以使用 UniFlash 将所需的应用程序刷写到电路板上。   

我正在考虑这种方法。 使用 UniFlash 进行刷写是否直接发生在雷达传感器的 UART 引脚上？  对于这种方法、我们必须使用 USB-UART (TTL) 转换器通过 PC 和 USB 进行闪存？  

 Santosh_Krishnan 说： 如果您计划使用通过 SPI 进行引导、则最好使用外部 MCU。

这里、通过 SPI 引导意味着外部 MCU 将通过 SPI 接口将应用程序映像提供给雷达传感器？  

 Santosh_Krishnan 说：但您也可以使用 PC 并通过 FTDI 连接到 SPI。

我认为 PC 也用于第一种方法、那么第 1 种和第 3 种方法之间有什么区别？ 是否有详细的文档可以解释实施这些方法和建议之间的差异？

我也在等待第一个问题的其他 2 个问题的答案。

谢谢你。

你好 Santosh 有小怀疑。

如您所说的->“此 MCU 不可拆卸；雷达芯片和 MCU 是同一器件的一部分。“

这意味着负责处理雷达信号并提供 TLV 数据的主处理器是雷达传感器 XWRL6432AoP/XI6432BRQAAMY 所在的同一器件裸片/封装的一部分、对吧？ 如果是、我并不是要移除这种不可能的处理单元。  

我指的是 评估套件  IWRL6432AOPEVM 上的另一个 MCU、其器件型号为 TM4C1294NCPDTT3。 根据 IWRL6432AOP 的数据表、进行雷达信号处理的 MCU 的 MCU 规格与 EVM 板上 TM4C1294NCPDTT3 的规格不同。 从原理图中、我发现 EVM 板 MCU 用于通过 FTDI 芯片进行 PC 连接、捕获原始数据、调试并帮助新用户了解工作原理。 这是正确的吗？ 如果是、因此、我们似乎可以从最终 PCB 布局中排除此 EVM 电路板 MCU。

如果否、请说明该过程以及 EVM 板 MCU 的其他用途？ 我们是否需要根据我们 每 5 分钟获取距离数据、使用 LPDS 和 GPIO、使用电池供电等的要求、包含此 MCU、之后我们可能会将其用作带电源的人数计数器或跟踪器等

谢谢。

尊敬的 Rampratap：

该 EVM 上的 TIVA MCU TM4C 仅用于 UART (RS232) 和 JTAG 连接。 这也用于 SOP 模式自动化的 GPIO 切换。   将 LPDS 和 GPIO 使用时、EVM 的作用域可能无法每 5 分钟获取距离数据。  但在定制电路板设计中、您肯定可以这样做。

请在数据表下方找到。 我将把问题交给 Tiva MCU 团队进一步解答。

Tiva C 系列 TM4C1294NCPDT 微控制器数据表（修订版 B）

此致

Ankit

我指的是 评估套件  IWRL6432AOPEVM 上的另一个 MCU、其器件型号为 TM4C1294NCPDTT3。 根据 IWRL6432AOP 的数据表、进行雷达信号处理的 MCU 的 MCU 规格与 EVM 板上 TM4C1294NCPDTT3 的规格不同。 从原理图中、我发现 EVM 板 MCU 用于通过 FTDI 芯片进行 PC 连接、捕获原始数据、调试并帮助新用户了解工作原理。 这是正确的吗？ 如果是、因此、我们似乎可以从最终 PCB 布局中排除此 EVM 板 MCU。[/报价]

EVM 板上的 TM4C1294NCPDT MCU 用作调试探针、因此评估  IWRL6432AOPEVM 的客户 无需单独购买外部调试探针（例如 XDS110）。 EVM 上的 TM4C129 用途是供用户调试和刷写代码。 在定制板上、您不需要 TM4C129。 您只需将 JTAG 连接器连接到 IWR IC、以便您可以使用所选的任何外部调试探针（XDS110、XDS200 等）来调试和编程固件。  

您好、感谢您的澄清。 下面我有几个问题。

1. 使用 UNIFLASH 应用时、我们是否必须使用外部调试探针（带有 JTAG 连接器 PCB 接口的 XDS110）来刷写/编程固件/appimage？ 或者、可以通过使用与 IWRL6432AOP 的 UART 引脚连接的 USB 转 UART 转换器芯片 (FTDI)、然后使用 USB 接口 UNIFLASH 来刷写固件？
2. 如果我们不使用 MCU  TM4C129、要在刷写应用映像后使用 CCS IDE 调试 IWRL6432AOP、我们必须使用外部调试探针 (XDS110)、并将外部调试探针的引脚连接到  IWRL6432AOP 的 JTAG 连接器（我们组装在我们的 PCB 上）、是吗？