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[参考译文] IWR1843BOOST：iwr1843BOOST 没有波束转向、其显示的位置相同

admin
Guru**** 2538950 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1843BOOST, AWR1843BOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1567350/iwr1843boost-beam-steering-is-not-happening-for-iwr1843boost-it-showing-same-location

器件型号：IWR1843BOOST
Thread 中讨论的其他器件： AWR1843BOOST

工具/软件：

尊敬的团队：

我使用 IWR1843BOOST 并已刷写了波束控制二进制文件：
C:\ti\radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\mrr_beamsteering\prebuilt_binaries\xwr18xx_mrr_demo.bin

我已附上日志数据供您参考。 但是、我不会观察到输出中有任何波束控制、在所有帧中、检测保持在相同的方向上。

我已经查看过constants.h TI 论坛讨论中提到的其他文件。 我看到的条目 20°转向 范围的影响 –60°至+60° 、但这些并未反映在实际结果中。

您能指导我如何实现正确的波束控制、以使检测覆盖从–60°到+60°的整个范围？

｛“timestamp_ms"：“：1758106218080、“标题“：｛“version"：“：504622724、“totalPacketLen"：“：224、“platform"：“：661058、“frameNumber"：“：113、“timeCpuCycles"：“：2234973988
｛“timestamp_ms"：“：1758106218198、“header"：“：｛“version"：“：50462724、“totalPacketLen"：“：128、“platform"：“：661058、“frameNumber"：“：114、“timeCpuCycles"：“：2243013689、“numDetecetLen
｛“timestamp_ms"：“：1758106218313、“标题“：｛“version"：“：50462724、“totalPacketLen"：“：256、“platform"：“：661058、“frameNumber"：“：115、“timeCpuCycles"：“：227292938“、“numDetectedObj"：“：10、“numTLV"：“：2、“frame"：“：661058、“frameNumber

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    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    xWR1843BOOST 天线的波束控制性能不理想。 这就是为什么性能没有太大差异的原因。

    谢谢你
    Cesar

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    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的答复。 我共享的输出是与获取的 默认 MRR+USRR 配置 使用预构建的波束转向二进制文件。

    由于我可以在代码中看到（例如）constants.h定义了从–60°到+60°的波束转向角、但检测总是以相同的方向出现、因此我想确认以下几点：

    1. 如何从日志/固件验证每个帧中实际应用了波束转向权重？

    2. 是否存在任何建议的配置更改（例如子帧参数，LUT 更新、CLI 命令）、以使波束控制效应在输出中更加明显？

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    您好、

    您感兴趣的应用程序是什么？

    波束控制的用途非常有限。 我们不建议在大多数应用中使用它。

    波束控制演示也有局限性。 仅支持 MRR+USRR 模式。 由于计划的原因、不支持仅 MRR 模式。  

    谢谢你
    Cesar

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    感谢您的答复

    我们将使用 IWR1843BOOST 进行这两种配置 静止和移动物体检测 。

    现有的示例（如交通监控可视化工具）已支持移动对象检测。

    我们的具体要求是 静止物体检测 距离内的交流性能。 请告知：

    • 需要调整哪些配置参数（例如，直流范围特征消除，静态干扰消除，阈值）以保持静止检测？

    • 有任何问题吗 相关 TI 示例/演示 这直接适用于 IWR1843BOOST 上的静止和移动物体检测？

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    感谢您提供更多信息。

    如何从日志/固件验证每个帧中实际应用了波束转向权重？

    配置 API 调用返回成功。 因此、转向配重应用于每个框架。

    是否有任何建议的配置更改（例如，子帧参数，LUT 更新或 CLI 命令）、以使波束控制效果在输出中更加明显？

    遗憾的是、没有其他参数可通过更改来改进配置

    谢谢你
    Cesar

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    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好感谢您的信息、  
    我们将使用 IWR1843BOOST 进行这两种配置 静止和移动物体检测 。 现有的示例（如交通监控可视化工具）已支持移动对象检测。

    我们的具体要求是 静止物体检测 距离内的交流性能。 请告知：

    • 有任何问题吗 相关 TI 示例/演示 这直接适用于 IWR1843BOOST 上的静止和移动物体检测？
      我们正在特别寻找使用  IWR1843BOOST 进行的静止物体检测。

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    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    什么类型的物体是静止的？

    谢谢你
    Cesar

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    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我们的意思是、静止物体 移动后仍保持静止一段时间的车辆或行人 以及其他障碍

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    明白了、

    对于行人、MIMO 是不够的。 您需要启用所有 TX 通道、这与 MRR 演示类似。

    遗憾的是、FOV 不会像 MIMO 那样大。

    波束控制将不起作用、因为它会一次朝一个方向聚焦光束。 这意味着在其他方向上会有较少的检测。

    如果无法正常工作、AWR1843BOOST 是合适的器件。 您可能需要查看 AWR2944LC。 在这些器件上、我们支持 DDMA 处理链、该链将提供 MIMO 的 FOV、并启用 4TX 性能。

    谢谢你

    Cesar