[参考译文] IWRL6432：SDK v5.5.4.2 中的跟踪配置问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1568864/iwrl6432-tracking-configuration-question-in-sdk-v5-5-4-2

器件型号：IWRL6432

工具/软件：

尊敬的专家：

在新的升级 SDK 5.5.4.2 中、客户报告跟踪配置很奇怪。它们使用烧录的 IWRL6432 EVM、包含 SDK v5.5.4.2 运动和存在检测（具有附加配置）。使用 cli_write 函数输出观察到的结果、打开雷达并查看跟踪配置中最大速度和分辨率的输入。

e2e.ti.com/.../Test_5F00_Config.txt

在 SDK 5.5.4.2 中、最大速度是自行计算的、而不是通过跟踪配置输入。

“config.maxVelocitymps =(float)((10 *(SPEED_OF_LIGHT_IN_METERS_PER_SEC/(4 * crierFrequencyMhz * chirpRepetitionPeriodus))* 0.1f)；“

非常快

雷达输出 config.maxVelocitymps 的值、它是 0.16115m/s、不是最大速度的正确值。该配置的最大速度约为 11m/s

请注意、在之前版本 (v5.5.3.0) 中、雷达不会在跟踪配置本身计算速度的最大值和分辨率、而是使用跟踪配置输入速度信息。下面是之前的 SDK v5.5.3.0 中跟踪配置示例的参考。

客户想知道我们更改计算的原因是什么？将会受到哪些影响？

此致

Andre

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2553450 points

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您好 Andre、

在上一次 SDK 更新中、我们从 trackingCfg 中删除了一些参数、因为这些参数是冗余的、需要根据其他线性调频脉冲参数进行计算、并且很容易导致不匹配和跟踪器模块配置错误。因此、在将这些参数提供给跟踪器之前、现在会在内部计算这些参数。计算不是要更改的、这是我们已经知道的错误的结果。我们可能会发布小型更新来解决此错误、但我无法确定何时可用。同时、请参阅下面的修复程序：

需要更改下图中所示 tracker_utils.c 的第 186 行、并重建示例。

将第 186 行从

if(gMmwMssMCB.frameCfg.h_NumOfChirpsInBurst == 1)

收件人：

if(gMmwMssMCB.frameCfg.h_NumOfBurstsInFrame == 1)

此致、

Josh

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[参考译文] IWRL6432：SDK v5.5.4.2 中的跟踪配置问题