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器件型号：IWR6843AOPEVM主题：IWR6843AOP 中讨论的其他器件
工具/软件：
IWR6843AOP — 原始 ADC 数据中具有自定义配置的类似斜坡的偏置
TI 团队大家好、
我正在使用 IWR6843AOP 和记录原始 ADC 数据（通过 DCA1000）。 使用我们的自定义配置、我始终观察到 a 时域 ADC 采样中类似斜坡的偏置 。 但是、当我使用默认的演示可视化工具配置时、不存在此问题。
至说明：
-
配置 1（我们的自定义设置） Δ→显示了 ADC 时域中的斜坡/偏置。
-
配置 2（TI 演示可视化工具设置） →没有此类斜坡、ADC 基线是稳定的。
我附上了以下两个配置文件、以及一个在使用我们的配置时显示偏置的 ADC 时域图。
我们的配置（显示斜坡）：
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
通道
Cfg 15 7 0 adcCfg 2
1 adcbufCfg –1
0 1 1 profileCfg 0 60 100 9.83 76.26 0 39.107 1 128 2000 0 36 chirpCfg
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0
0 0 2 chirpCfg 2
0
0 0 0 4 帧 Cfg 0 2 103 0 100
1 0 低功耗
0 0 guiMonitor –1 1 0 0 0 0 0
1 cfar-1 0 1 8 3 0 15 cfarCfg –1 1 0 4 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 –1 0 1 0 1 0 –1 0 1 0 1 0 –1 0 1 0 1 0 –1
0 measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor
0 3 4 19 0 CQSigImgMonitor 0 31 4 analogMonitor 0
演示可视化工具的默认配置（无斜坡）：
%****************************************************************************
为 SDK 版本创建的百分比：03.06
使用可视化工具版本：3.6.0.0 创建的百分比
%频率：60
%平台：xWR68xx_AOP
%场景分类器：best_range_res
方位角分辨率百分比（度）：30 + 30
%距离分辨率 (m)：0.044
%最大不模糊距离 (m)：9.02
%最大径向速度 (m/s)：1
%径向速度分辨率 (m/s)：0.13
帧持续时间百分比（毫秒）：100
% RF 校准数据：无
范围检测阈值百分比 (dB)：15
%多普勒检测阈值 (dB)：15
%范围峰值分组：已启用
%多普勒峰分组：已启用
%静态干扰消除：已禁用
%到达角 FOV：全 FOV
%范围 FOV：全 FOV
%多普勒 FOV：全 FOV
%****************************************************************************
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg –1 0 1 1
profileCfg 0 60 359 7 57.14 0 0 70 1 256 5209 0 158
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 16 0 100 1 0
低功率 0 0
guiMonitor –1 1 0 0 0 1
cfarCfg –1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg –1 1 0 4 2 3 1 15 1
MultiObjBeamForming –1 1 0.5
离合器拆卸–1 0
calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256
extendedMaxVelocity –1 0
lvdsStreamCfg –1 0 1 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 –1 0 1 0 –1 0 1 0 –1 0 –1 0 1 0 –1 0 –1 0 1 0 –1 0 –1 0 0
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 4.
模拟监视器 0 0
aoFovCfg –1 –90 90 –90 90
cfarFovCfg –1 0 0 8.92
CfarFovCfg –1 1 - 1.00
calibData 0 0 0
sensorStart
我的问题：
-
根本原因是什么 ADC 数据（在时域中）中的斜坡/偏置的振幅是多少？
-
为什么它在我们的配置中可见、但在演示可视化工具配置中不可见？
-
哪些参数（profileCfg / adcCfg / chirpCfg / frameCfg 等）最有可能负责？
-
建议采用什么方法来消除或减少此问题？
非常感谢您的支持！
