工具/软件：
尊敬的先生/女士：
我正在使用 AWR6843ISK 评估套件。
1) 我想知道、是否有任何基于 TI 雷达的示例应用可以使用完整的 CAN 接口（用于从雷达卡发送处理后的点云数据，通过 CAN 配置射频前端，以及在应用端处理接收的点云） ？
此致、
Mani
你好、kristien、
感谢您的答复。
我已经浏览了用户指南“C：\ti\radar_toolbox_2_30_00_12\source\ti\examples\Fundamentals\can_Integration\can_Integration\docs\can_Integration“ Data_Output Integration_User_Guide
用户指南说明了需要为 CAN 线路用于以下配置设置开关设置：（随附的屏幕截图）
1. AWR6843AOP EVM — 独立式
AWR6843AOP EVM + MMWAVEICBOOST
我的问题：
可以了 AWR6843ISKEVM 和 MMWAVEICBOOST 卡、您能否确认 需要 使用这些卡为 CAN 线设置开关设置
A.AWR6843ISK EVM — 独立版
B.AWR6843ISK EVM + MMWAVEICBOOST
此致、
Mani
尊敬的 Kristien：
请确认用于 AWR6843ISK EVM 的 CAN 行的开关设置正确：
A.AWR6843ISK EVM — 独立版
B.AWR6843ISK EVM + MMWAVEICBOOST 。
以选择 CAN 线路 对于 MMWAVEICBOOST、S1.1 必须设置为 ON 。
此致、
Mani
你好、kristien、
感谢您的答复。
我随附了 S1 开关的详细说明 AWR6843ISK EVM 独立卡、从“用户指南“中获取
60GHz 毫米波传感器 EVM“供您参考。
显示 S1.4 表示 CAN 连接器连接。
我的问题：
您的回复：您可以将开关 S1.1 设置为 ON、以便两个 CAN 收发器都正确复用 CAN 引脚。
1.can 您确认我要一个 WR6843ISK EVM 独立版用于启用 CAN、我是否需要使用 s1.1 或 s1.4？
您 之前的回复：
“嘿、Mani、
我们没有所有这些规范的 CAN 示例、但我建议查看 Radar Toolbox CAN 集成用户指南和工程。 该工程是为 AWR6843AOP 创建的、但用户指南中说明了如何添加任何 MMWAVE-SDK 器件所需的大部分应用代码。 它通过 CAN 传输点云数据和其他 TLV、但不支持通过 CAN 进行配置解析。 可以修改现有的 CLI_TASK 和其他 CLI 写入和读取操作以利用 CAN 函数“。
我的问题：
2.我已经完成了 链接“雷达工具箱 CAN 集成用户指南和项目“的用户指南。 并且很少进行澄清。
您能否确认、您如何检查 CAN-FD 输出是否存在、您是通过连接“具有 CAN 功能的逻辑分析仪“还是使用 CAN USB 适配器 （提到 PCAN-USB FD）在物理线路上进行验证 ？
3.如果我没有 具有 CAN 功能的逻辑分析仪“或使用 CAN USB 适配器 （提到 PCAN-USB FD） 、在这种情况下、请建议 如何确认示例正常工作、并且 CAN-FD 数据正在到达 CAN-FD 引脚？
此致、
Mani
