主题:IWR6843 中讨论的其他器件
工具/软件:
您好:
我使用的是 IWR6843 3D 人员跟踪演示、因此出现了与我的配置不匹配的意外帧速率行为。
配置:
frameCfg 0 2 96 0 900.00 1 0
trackingCfg 1 2 800 1 46 96 900
这两条命令都设置为 900ms 帧周期、但实际输出行为约为 55ms! 它是否可以在代码中的其他位置覆盖?
谢谢、
/s.
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工具/软件:
您好:
我使用的是 IWR6843 3D 人员跟踪演示、因此出现了与我的配置不匹配的意外帧速率行为。
配置:
frameCfg 0 2 96 0 900.00 1 0
trackingCfg 1 2 800 1 46 96 900
这两条命令都设置为 900ms 帧周期、但实际输出行为约为 55ms! 它是否可以在代码中的其他位置覆盖?
谢谢、
/s.
你好、Sina!
很抱歉耽误响应。 我已尝试复制您的问题。
但是、当我在 People_Tracking 工具箱中对 3D_Toolbox/chirp_configs/AOP_6m_default.cfg 的“frameCfg"和“和“trackingCfg" CLI“ CLI 命令进行更改时、我可以看到帧周期变为 900ms。
您能否分享:
1.当您遇到此问题时,您使用的配置是什么?
2.您如何检查并断定帧速率行为是 55ms ?
此致
Saransh
尊敬的 Saransh:
感谢您的留言。 我使用原始的 AOP_6m_static Retention_FallDetection.cfg
我在传感器启动后发送命令、然后我只需检查传感器的串行输出速率、作为帧速率的指示器、假设输出 数据的速率会根据帧速率调整而变化、我是对吗?
无论哪种情况、传感器都会每 55ms 保持一次检测数据 frameCfg values.
您好!
执行以下步骤:
1、 IWR6843 器件上的 Flash 3D 人员跟踪演示
2.使用位于以下位置的 Applications_Visualizer Industrial_Visualizer 的 Industrial_Visualizer
3.选择配置: AOP_6m_staticRetention、上面 2 个指定的 CLI 命令已更改
我能够看到可视化工具上的点云输出更改为 900ms 帧周期。 工业可视化工具可对通过 UART 从传感器输出的串行输出进行可视化。
因此、我仍然无法重现您的问题。
您能否确认您是否也按照上述步骤操作、并且是否可以通过观察 UART 上的输出来看到帧周期的变化?
此外、您是否曾在跌倒检测逻辑内置任何调试语句来检查帧速率?
谢谢、
Saransh