[参考译文] IWR6843ISK：波束形成期间的侧瓣

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Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1583551/iwr6843isk-side-lobes-during-beam-forming

部件号： IWR6843ISK

您好、

我将 IWR6843ISK 电路板与 TI 提供的 LRPD 固件和 2D 高级 100M 配置配合使用。如此 E2E 帖子中所述、我们在+70 度处观察到了假侧瓣

IWR6843ISK：68xx 远距离人员检测 100M 配置误报 — 传感器论坛-传感器 — TI E2E 支持论坛

50m 配置工作正常。此外、将波束形成限制为–11.25 和+11.25（更改曲线 0 和曲线 3 转向角以匹配曲线 1 和曲线 2）仍会在+70 度处产生假点。 E2E 主题表明、这可能是波束形成的干扰。就如何缓解该问题提出任何建议。

更改 aoacfg 可能会有所帮助、但任何其他解决方法都是如此。

此致、

吉里什

4 个月前

0 admin 4 个月前

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尊敬的 Girish：

链接中的 E2E 博文建议手动滤除侧面波瓣的错误检测。这是你已经尝试过的东西吗? 这种方法是否有任何问题？

此致、

Josh、

0 admin 4 个月前

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的确、这些游说可以被忽略。我想知道是否有任何其他解决办法可以解决问题的原因。对于强且连续的旁瓣、由于 Cfar 阈值而产生的噪声、我可能会错过有效的弱目标。

一个相关查询：如何实现通过 aFovCfg 进行过滤。是在生成点云并实现 Cfar 之前在雷达立方体上完成的。或者在点云生成后筛选点。缩小 aoFovCfg 范围是否是一种有效的方法？

此致、

吉里什

0 admin 4 个月前

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器件的任何输入。

0 admin 4 个月前

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尊敬的 Girish：

很抱歉耽误你的时间。有关实现细节、请参阅 AoAProc doxygen：mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS/packages/ti/datapath/DPC/DPU/aproc/docs/。 aFovCfg 限制应在点云生成之后、在 AoAProc 结束时的角度/仰角/xyz 估算期间进行滤波。因此、是的、如果您减小这些限值、这应该能够有效地滤除边缘的错误检测。

此致、

Josh

0 admin 3 个月前

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您好、感谢您的回复和指针。我看了一下文件。来自 Doxygen 和文档的以下图片

确认在执行 CFAR 时角度信息不可用。

我们的分析进一步表明、距离和多普勒频段中存在+70 时的噪声。我担心的是、在 CFAR 级滤除任何有效信号时、噪声将占主导地位。在这种情况下、aoFovCFg 将不起作用。它将滤除噪声、但在处理链中的早期步骤中、有效点也已滤除。

您是否有任何建议在 CFAR 级之前滤除噪声（似乎是 100m 配置中出现波束形成的干扰）。

此致、

吉里什

传感器（参考译文帖）

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