[参考译文] IWR6843ISK-ODS：IWR6843ODS — 支持所有 Tx 同时和波束形成

admin

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, IWR6843ISK, AWR1843AOP

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1586856/iwr6843isk-ods-iwr6843ods---enabling-all-tx-simultaneously-and-beamforming

部件号： IWR6843ISK-ODS
Thread 中讨论的其他器件： IWR6843、 AWR1843AOP

您好、

根据 TI 文档、我们可以一次启用一个或两个 Tx 来提高 SNR。

在 OOB 演示中、是否有任何方法可以使用 IWR6843ODS 板同时启用所有三个 Tx 以提高 SNR？如果没有、启用它的所有限制是什么？

期待您的答复。

谢谢、此致

Sathya Prabha M

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2652575 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Sathya：

在器件级别、IWR6843 支持波束形成。但是、由于角度估算模块的限制、SDK OOB 演示不支持 ODS 板的波束形成。为此、我推荐 IWR6843ISK 电路板、因为所有 3 根 TX 天线都是水平放置的、因此可使用波束控制来保持准确的角度估算。

请参阅本文档。

此致、

Josh

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2652575 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、

感谢您的答复。

我想使用 OOB 演示执行波束形成以提高 IWR6843ODS 电路板的 SNR。我不想做波束控制。我还提到了您所附的文档（LRPD 中的波束形成）。按照文档的说明、我修改了 OOB 演示的高级配置文件配置、以启用全部三个 Tx 同时以提高 SNR。我可以将修改后的配置加载到 IWR6843ODS 板上、并成功接收数据。但是、我不确定如何验证全部三个发送器是否同时工作、或 SNR 是否有所改善。

您能告诉我我我是否在正确的轨道上吗？配置变化是否仅足以一次启用全部三个 Tx 并且也只能增加 SNR？

我将在下面附加工作配置文件以供您参考：

sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 3
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg –1 0 1 1
低功率 0 0
%
profileCfg 0 60 7 2 16 0 0 250 1 128 9200 0 158
profileCfg 1 60 7 3 25 0 0 150 1 256 12000 0 158
profileCfg 2 60 7 3 24 0 0 55 1 256 12500 0 158
profileCfg 3 60 7 3 44 0 0 30 1 512 12500 0 158
%
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 7
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 7
%
chirpCfg 2 1 0 0 0 7
chirpCfg 3 1 0 0 0 7
%
chirpCfg 4 4 2 0 0 0 7
chirpCfg 5 5 2 0 0 0 7
%
chirpCfg 6 6 3 0 0 0 7
chirpCfg 7 7 3 0 0 0 7
%
advFrameCfg 4 0 0 1 0
SubFrameCfg 0 0 0 2 32 100 0 1 100
SubFrameCfg 1 0 2 2 32 100 0 1 100
SubFrameCfg 2 0 4 2 32 100 0 1 100
SubFrameCfg 3 0 6 2 16 100 0 1 100
%
guiMonitor 0 1 1 0 0 1
guiMonitor 1 1 0 0 0 0 1
guiMonitor 2 1 1 0 0 1
guiMonitor 3 1 0 0 0 0 1
%
cfarCfg 0 0 2 8 4 3 0 15.0 0
cfarCfg 0 1 0 4 2 3 1 15.0 0
cfarCfg 1 0 2 8 4 3 0 15.0 1
cfarCfg 1 1 0 4 2 3 1 15.0 1
cfarCfg 2 0 2 8 4 3 0 15.0 0
cfarCfg 2 1 0 4 2 3 1 15.0 0
cfarCfg 3 0 2 8 4 3 0 15.0 1
cfarCfg 3 1 0 4 2 3 1 15.0 1
%
MultiObjBeamForming 0 1 0.5
MultiObjBeamForming 1 1 0.6
MultiObjBeamForming 2 0 0.4
MultiObjBeamForming 3 1 0.7
%
第 256 章
calibDcRangeSig 1 0 –2 2 256
calibDcRangeSig 2 0 –1 1 256
calibDcRangeSig 3 0 –1 1 256
%
aoFovCfg –1 –90 90 –90 90
cfarFovCfg 0 1 –27.17 27.17
CfarFovCfg 1 –19.53 19.53
CfarFovCfg 2 1 –20.16 20.16
cfarFovCfg 3 1 –12.25 12.25

cfarFovCfg 0 0 0.25 4.4
cfarFovCfg 1 0 4.4 9.6
cfarFovCfg 2 0 9.6 27.27
cfarFovCfg 3 0 27.27 50.0

%
离合器拆卸–1 0
%
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1. 0.2
%
bpmCfg –1 0 0 1
extendedMaxVelocity –1 0
%
CQRxSatMonitor 0 3 4 43 0
CQSigImgMonitor 063 4.
CQRxSatMonitor 1 3 4 67 0
CQSigImgMonitor 1 127 4.
CQRxSatMonitor 2 3 4 63 0
CQSigImgMonitor 2 127 4.
CQRxSatMonitor 3 3 4 127 0
CQSigImgMonitor 3 127 8.

模拟监视器 0 0

lvdsStreamCfg –1 0 0
%
calibData 0 0 0
sensorStart

期待您的答复。

谢谢、此致

Sathya Prabha M

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2652575 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

在具有 OOB 代码的 AWR1843AOP 上是否可以同时启用所有 TX？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2652575 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Sathya、

同时启用所有 TX（波束形成）可将角度 FOV 聚焦到一个窄区域。这就是为什么对于远距离人员检测示例、我们还使用波束控制将聚焦波束引导到不同区域以实现更大的检测 FOV 的原因。

如果加载修改后的 cfg 并能够接收数据、则更改很可能是正确的。您可以通过测量静态目标的功率等级来确认 SNR 增加（最好使用高反射物体，如金属角反射器）。您可以从毫米波演示可视化工具中的距离曲线图中进行检查。

此致、

Josh

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2652575 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Josh、

感谢您的答复。

我将使用 IWR6843ODS 板的开箱即用演示。在 IWR6843ODS OOB 演示中、HWA 用于 FFT 和算法处理。根据 SDK 用户指南、我们不能使用 bpmCfg 进行 HWA 多普勒处理。此外、IWR6843ODS OOB 演示中未处理 bpmCfg。在这种情况下、能否只通过将 IWR6843ODS 中 chirpCfg 中的 txEnable 设置为 7 来一次启用所有三个 Tx？

如果线性调频脉冲使用多个 Tx、我们是否需要启用 bpmCfg？

谢谢、此致
Sathya Prabha M

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2652575 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、

请回复查询。

谢谢、此致
Sathya Prabha M

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2652575 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

副本： e2e.ti.com/.../iwr6843isk-ods-enable-all-tx-simultaneously-in-oob-demo

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] IWR6843ISK-ODS：IWR6843ODS — 支持所有 Tx 同时和波束形成