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[参考译文] IWR6843ISK-ODS:IWR6843ODS — 支持所有 Tx 同时和波束形成

Guru**** 2652575 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, IWR6843ISK, AWR1843AOP

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1586856/iwr6843isk-ods-iwr6843ods---enabling-all-tx-simultaneously-and-beamforming

部件号: IWR6843ISK-ODS
Thread 中讨论的其他器件: IWR6843AWR1843AOP

您好、

根据 TI 文档、我们可以一次启用一个或两个 Tx 来提高 SNR。

在 OOB 演示中、是否有任何方法可以使用 IWR6843ODS 板同时启用所有三个 Tx 以提高 SNR?  如果没有、启用它的所有限制是什么?

期待您的答复。

 

谢谢、此致

Sathya Prabha M

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    尊敬的 Sathya:  

    在器件级别、IWR6843 支持波束形成。  但是、由于角度估算模块的限制、SDK OOB 演示不支持 ODS 板的波束形成。 为此、我推荐 IWR6843ISK 电路板、因为所有 3 根 TX 天线都是水平放置的、因此可使用波束控制来保持准确的角度估算。  

    请参阅本 文档

    此致、

    Josh

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    您好、  

    感谢您的答复。

    我想使用 OOB 演示执行波束形成以提高 IWR6843ODS 电路板的 SNR。 我不想做波束控制。  我还提到了您所附的文档(LRPD 中的波束形成)。 按照文档的说明、我修改了 OOB 演示的高级配置文件配置、以启用全部三个 Tx 同时以提高 SNR。 我可以将修改后的配置加载到 IWR6843ODS 板上、并成功接收数据。 但是、我不确定如何验证全部三个发送器是否同时工作、或 SNR 是否有所改善。

    您能告诉我我我是否在正确的轨道上吗? 配置变化是否仅足以一次启用全部三个 Tx 并且也只能增加 SNR?

    我将在下面附加工作配置文件以供您参考:

    sensorStop
    flushCfg
    dfeDataOutputMode 3
    channelCfg 15 7 0
    adcCfg 2 1
    adcbufCfg –1 0 1 1
    低功率 0 0
    %
    profileCfg 0 60 7 2 16 0 0 250 1 128 9200 0 158
    profileCfg 1 60 7 3 25 0 0 150 1 256 12000 0 158
    profileCfg 2 60 7 3 24 0 0 55 1 256 12500 0 158
    profileCfg 3 60 7 3 44 0 0 30 1 512 12500 0 158
    %
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 7
    chirpCfg 1 1 0 0 0 0 7
    %
    chirpCfg 2 1 0 0 0 7
    chirpCfg 3 1 0 0 0 7
    %
    chirpCfg 4 4 2 0 0 0 7
    chirpCfg 5 5 2 0 0 0 7
    %
    chirpCfg 6 6 3 0 0 0 7
    chirpCfg 7 7 3 0 0 0 7
    %
    advFrameCfg 4 0 0 1 0
    SubFrameCfg 0 0 0 2 32 100 0 1 100
    SubFrameCfg 1 0 2 2 32 100 0 1 100
    SubFrameCfg 2 0 4 2 32 100 0 1 100
    SubFrameCfg 3 0 6 2 16 100 0 1 100
    %
    guiMonitor 0 1 1 0 0 1
    guiMonitor 1 1 0 0 0 0 1
    guiMonitor 2 1 1 0 0 1
    guiMonitor 3 1 0 0 0 0 1
    %
    cfarCfg 0 0 2 8 4 3 0 15.0 0
    cfarCfg 0 1 0 4 2 3 1 15.0 0
    cfarCfg 1 0 2 8 4 3 0 15.0 1
    cfarCfg 1 1 0 4 2 3 1 15.0 1
    cfarCfg 2 0 2 8 4 3 0 15.0 0
    cfarCfg 2 1 0 4 2 3 1 15.0 0
    cfarCfg 3 0 2 8 4 3 0 15.0 1
    cfarCfg 3 1 0 4 2 3 1 15.0 1
    %
    MultiObjBeamForming 0 1 0.5
    MultiObjBeamForming 1 1 0.6
    MultiObjBeamForming 2 0 0.4
    MultiObjBeamForming 3 1 0.7
    %
    第 256 章
    calibDcRangeSig 1 0 –2 2 256
    calibDcRangeSig 2 0 –1 1 256
    calibDcRangeSig 3 0 –1 1 256
    %
    aoFovCfg –1 –90 90 –90 90
    cfarFovCfg 0 1 –27.17 27.17
    CfarFovCfg 1 –19.53 19.53
    CfarFovCfg 2 1 –20.16 20.16
    cfarFovCfg 3 1 –12.25 12.25

    cfarFovCfg 0 0 0.25 4.4
    cfarFovCfg 1 0 4.4 9.6
    cfarFovCfg 2 0 9.6 27.27
    cfarFovCfg 3 0 27.27 50.0


    %
    离合器拆卸–1 0
    %
    compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
    MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1. 0.2
    %
    bpmCfg –1 0 0 1
    extendedMaxVelocity –1 0
    %
    CQRxSatMonitor 0 3 4 43 0
    CQSigImgMonitor 063 4.
    CQRxSatMonitor 1 3 4 67 0
    CQSigImgMonitor 1 127 4.
    CQRxSatMonitor 2 3 4 63 0
    CQSigImgMonitor 2 127 4.
    CQRxSatMonitor 3 3 4 127 0
    CQSigImgMonitor 3 127 8.

    模拟监视器 0 0

    lvdsStreamCfg –1 0 0
    %
    calibData 0 0 0
    sensorStart

    期待您的答复。

    谢谢、此致

    Sathya Prabha M

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    在具有 OOB 代码的 AWR1843AOP 上是否可以同时启用所有 TX?

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    Sathya、  

    同时启用所有 TX(波束形成)可将角度 FOV 聚焦到一个窄区域。 这就是为什么对于远距离人员检测示例、我们还使用波束控制将聚焦波束引导到不同区域以实现更大的检测 FOV 的原因。

    如果加载修改后的 cfg 并能够接收数据、则更改很可能是正确的。 您可以通过测量静态目标的功率等级来确认 SNR 增加(最好使用高反射物体,如金属角反射器)。 您可以从 毫米波演示可视化工具中的距离曲线图中进行检查。  

    此致、

    Josh

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Josh、  

    感谢您的答复。

    我将使用 IWR6843ODS 板的开箱即用演示。 在 IWR6843ODS OOB 演示中、HWA 用于 FFT 和算法处理。 根据 SDK 用户指南、我们不能使用 bpmCfg 进行 HWA 多普勒处理。 此外、IWR6843ODS OOB 演示中未处理 bpmCfg。  在这种情况下、能否只通过将 IWR6843ODS 中 chirpCfg 中的 txEnable 设置为 7 来一次启用所有三个 Tx?

    如果线性调频脉冲使用多个 Tx、我们是否需要启用 bpmCfg?

    谢谢、此致
    Sathya Prabha M

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    您好、  

    请回复查询。

    谢谢、此致
    Sathya Prabha M

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    副本: e2e.ti.com/.../iwr6843isk-ods-enable-all-tx-simultaneously-in-oob-demo