[参考译文] AWRL6844：由于天线阵列配置而导致 AWRL6844 雷达启动故障

尊敬的 Xia：

感谢您与我们联系。 我已经邀请了一位天线专家、他们将在接下来的几天内回复您。

此致、
Vignesh K.

您好、是否有任何良好进展？ 我们测试了水平和仰角配置、发现天线的行数和列数不能超过 4。 我们怀疑新版本的 SDK 软件可能未适应非稀疏天线部署。 如果有任何进展,请尽快回复我们。 谢谢你

尊敬的 Xia：

您正在运行哪个应用程序？ 天线配置的解析可能不正确。  

您使用的是配置文件还是向 DFP 函数发送您自己的信息？

此致、
Vignesh K.

大家好、我们通过 MATLAB 上部计算机将配置表直接发送到演示板。 我们使用的 SDK 版本是 radar_toolbox_30_00_06、配置文件是
antGeometry0 –3 –3 –3 –3 –2 –2 –2 –2 –1 –1 –1 –1 0 0 0
antGeometry1 0 –1 –4 –6 0 –1 –4 0 –1 0 –1 –4 0 –1 0 –1 –4 0 –1 –4
默认值用于其他配置。

尊敬的 Xia：

您可以尝试更新到 最新的 SDK 并使用 最新的雷达工具箱 版本吗？ 如果这样可以解决您的问题、请告诉我。  

此致、
Vignesh K.

使用 最新的 SDK 和 雷达工具箱 无法解决上述问题。

您好、我们测试了最新的 SDK 和雷达工具、发现问题仍然存在、与原始现象一致、没有点云数据。 我们只更改了天线配置、
antGeometry0 –3 –3 –3 –3 –2 –2 –2 –2 –1 –1 –1 –1 0 0 0
antGeometry1 0 –1 –4 –6 0 –1 –4 0 –1 0 –1 –4 0 –1 0 –1 –4 0 –1 –4
其他问题尚未修改、因此在 CCS 在线调试期间此问题应该能够重现

您好、Xia：

每个演示都会有不同的限制。   您尝试的演示例是什么？  是否在发布工具箱中使用 AWRL6844 车内演示？  SDK 版本与雷达工具箱版本令人困惑。  

此致、

Zigang

大家好、我们使用的 SDK 版本为 6.0.5.01、雷达工具为 3.30.0.06。 这是 AWRL6844 工具箱发布的车内演示、配置表使用 cpd.cfg。 我们只更改了天线布局、 您是否可以通过 CCS 在线调试重现问题并使用此天线布局对其进行配置？ 如果您在 CCS 上在线调试并将天线配置更改为我们的天线配置、应该能够重现问题。
我们还尝试了最新的 SDK 版本 6.1.0.01、雷达工具箱为 3.30.0.006、配置表使用默认 cpd.cfg、并且在配置中未修改任何内容。 但没有点云数据、只有帧编号在变化。 我们认为该版本的 SDK 可能与雷达工具箱不兼容。
我们建议您直接在 CCS 上在线调试天线布局、并进行一些修改、看看是否存在任何问题。 我们直接发送配置用于在线调试、没有任何点云数据或帧编号信息、雷达似乎尚未启动。 我们在以下版本上进行了调试：
SDK 版本为 6.0.5.01、雷达工具使用 3.30.0.06。
天线布局如下：
antGeometry0 –3 –3 –3 –3 –2 –2 –2 –2 –1 –1 –1 –1 0 0 0
antGeometry1 0 –1 –4 –6 0 –1 –4 0 –1 0 –1 –4 0 –1 0 –1 –4 0 –1 –4
如果您在在线调试方面有任何进展、请告知我们。 谢谢你

您好、Xia：

我能够使用您的 antGeometry 设置运行演示。  但我注意到检测到很多点、并且可视化工具不稳定。  我必须在 MATLAB 可视化工具中通过 liveTuningAvailable = 0 禁用实时调优功能、然后我能够稳定地运行演示。  或通过在 cpd.cfg 中添加以下行来提高 UART 波特率。波特率 1250000

我在刷写模式下以 CPD 模式运行、没有看到 m_ind 和 n_ind 的值限制为 4。   如果您仍然有问题、可以尝试新的二进制文件和配置 file.e2e.ti.com/.../5861.cpd.cfg

最佳、请访问e2e.ti.com/.../demo_5F00_in_5F00_cabin_5F00_sensing_5F00_6844_5F00_system.release.appimage

Zigang

您好：
将此链接 (/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/demo_5F00_in_5F00_cabin_5F00_sensing_5F00_6844_5F00_system.release.appimage Automotive_In cpd.cfg) 中的 AppImage 与 5861.cfg 配置配合使用可以成功、但故障率非常高、应用程序启动后很快崩溃。另一方面、使用 radar_toolbox_3_30_00_06 Cabin_Security_中的 AppImage 时 Cabin_Demos（位于 radar_toolbox_3_30 5861.cfg src
antPhaseRot 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1。  

因为 antPhaseRot 与 compRangeBiasAndRxChanPhase 是冗余的 、会导致混淆。  在较新的版本中,我们进行了一些清理以摆脱 antePhaseRot CLI。

您是否可以 通过以下更改在 radar_toolbox_3_30_00_06 中尝试演示  

1) 增加 CFAR 阈值以减少检测次数？   

2) 禁用  libeTuning 在 MATLAB 可视化工具中可用？

3) 添加 CLI 来增加 UART 波特率： 波特率 1250000

此致、

Zigang

你好。
我们正在使用 radar_toolbox_3_30_00_06、并增加了配置文件中的 CFAR 阈值、但执行仍然失败。 下面是我们正在使用的配置文件—请帮助我们确定导致问题的原因。
e2e.ti.com/.../cpd_5F00_1125_5F00_A_5F00_test.cfg

您好：

您是否可以确认您已禁用  liveTuningAvailable 在您身边? 由于感恩节假期,所有的反应将是缓慢的。  

此致、

Zigang