[参考译文] AWR1843：需要帮助以查看使用 TI CAN 驱动程序通过 CAN 输出的数据

尊敬的 Ratul：

您可以参考启用了通过 CAN 流式传输对象数据的现有应用程序。 以下是 Radar Toolbox 中 的一些示例：

• 1642 CAN 对象数据
• 中距离雷达

此致、

Samhitha

尊敬的 Samhitha：  

感谢您提供的信息。 首先我想澄清一点。 通过 CAN 传输的 1642 对象数据供参考、或者直接将.bin 文件刷写到电路板中？

1.如果是为了参考,我在 1642 文档中看到的是使用 DCAN ,但我与 MCAN 合作,这是 1843 所必需的。 因此、AWR1843 在 DCAN 或 MCAN 上工作？？？？？

2.如果我可以直接将.bin 刷写到电路板中、这个 xwr16xx_odoc_ti_design_lab.bin 是否适用于 AWR1843？？

我们已经尝试刷写 xwr18xx_demo.bin、但失败了。 这就是我在论坛上发布这个问题的原因。 另外、我在检查 mss_main.c、发现它是用于 CAN-FD 的、但首先我想检查经典 CAN 是否在我们的定制 1843 电路板上工作。 那么只有我们可以继续进行 CAN-FD

此外、如果您可以提供更多详细信息、这会很有帮助、因为我不是来自软件背景、因此如果我需要对代码进行任何更改以生成新的二进制文件、我需要您帮助。  

如果需要任何其他信息、请告知我。  

此致

Ratul

尊敬的 Ratul：

AWR1843 和 AWR1642 都具有 MCAN 和 DCAN。 您可以在 AWR18xx/16xx/14xx 技术参考手册（修订版 E）中找到详细信息。

如果我可以直接将.bin 刷写到我的电路板中、那么这个 xwr16xx_odoc_ti_design_lab.bin 是否适用于 AWR1843？？

否、您无法直接在 AWR1843 上运行基于 AWR1642 的演示。 如果您要测试现有应用、则可以测试 中距离雷达 演示。

CAN-FD 是中距离雷达演示中的默认配置。

此致、

Samhitha

尊敬的 Samhitha：

感谢您的意见。 我将下载雷达工具箱 4.00.00.05 并尝试刷新中距离雷达 demo.bin。 我还有什么可以尝试的吗？

此外、我还在处理这个中距离雷达演示文件、其中我尝试了 mss_main.c 文件中的一些更改、以便获得经典 CAN 数据输出、因此构建过程正在进行、我们也可以在 xWR18xx EVK 中刷写演示文件、但同样没有数据。 您可以检查我进行了一些更改的 mss_main.c 吗？ 请告诉我您对此的想法。

此致

Ratul

尊敬的 Ratul：

我建议您在不做任何更改的情况下测试应用程序。 一旦能够通过 CAN 获取对象数据、就可以尝试修改和重新构建应用程序。

注意： CAN-FD 是中距离雷达演示中的默认配置。

此致、

Samhitha

尊敬的 Samhitha：

如您所述，我们从此位置测试了中距离雷达文件 —  C\ti\radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\medium_range_radar\prebuilt_binaries\xwr18xx_mrr_demo.bin

下面有一些图片供您参考-

在上面的图中、您可以看到我们使用 xwr18xx_mrr_demo.bin 进行刷写、并且成功完成了刷写。  

现在、在 AWR1843BOOST EVK 上刷写后、我们将 SOP 模式更改为“正常工作“(SOP0 = 1、SOP1 = 0、SOP2 = 0)、并且多路复用器开关 S2 已向 CAN 倾斜、因此我们不再是 SPI、而是可以看到 CAN 数据。

现在、我们已经尝试检查 mmWave CAN Visualizer 上的 CAN 数据、我们得到的响应与我随附的图像类似-  

因为这里只有状态数据。  

此外、当我们断开电源等待几秒钟、然后再次为电路板加电并进行初始化时、只有我们获得了此输出、但每当我们挥动双手或电路板周围的任何物体时、数据都无法更新。 现在、如果我们从消息读取对话框的右侧按下 Clear（清除）、我们只会根据我在此图像上方附加的图像获取状态数据。 我们认为 CAN 转储数据没有更新。

请告诉我您对此的想法。

在平均时间,我们也会尝试从我们的一方,如果有任何更多的测试,我们可以执行。

另外、如果您需要更多有关此方面的信息、请告知我。

此致

Ratul

尊敬的 Ratul：

我看到您可以通过 CAN 成功接收消息。 您可以将 CAN 消息 ID 与以下代码片段中的宏进行比较、该代码片段来自 C：\ti\radar_toolbox\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\medium_range_radar\mss\1843\mss_main.c src

typedef enum mmwDemo_can_message_type_e
{
    /*! @brief   List of detected points */
    CAN_MESSAGE_MMWDEMO_DETECTED_POINTS = 0xD1,

    /*! @brief   CLUSTERS */
    CAN_MESSAGE_MMWDEMO_CLUSTERS,

    /*! @brief   TRACKED OBJECTS */
    CAN_MESSAGE_MMWDEMO_TRACKED_OBJECTS,

    /*! @brief   PARK ASSIST */
    CAN_MESSAGE_MMWDEMO_PARKING_ASSIST,

} mmwDemo_can_message_type;

#define CAN_MESSAGE_MMWDEMO_HEADER 0xC1
#define CAN_MESSAGE_MMWDEMO_PADDING 0xB1

尊敬的 Samhitha：  

我认为有一个误解。 您看到创建此主题的目的是检查定制设计的 AWR1843 板通过 CAN 输出的数据。 因此、我们不是先在定制电路板中刷写、而是想检查 mrr_demo.bin 是否正常工作。

由于您确认它正在通过 CAN 传输消息、因此在平均时间、我们还在电路板中检查了相同的 mrr_demo.bin、其中刷写了该文件、但 CAN 上没有数据。 那么、现在我们还可以做些什么来检查通过 CAN 的数据呢？？  

我看到此代码的一些部分、发现通用版本已初始化 CAN-FD。 您能帮助我们将其更改为吗 是不是很经典 然后、我们将再次用进行测试 AWR1843BOOST 和我们的 定制 AWR1843 一起使用。

请告诉我您对此的想法。  

另外、如果您需要其他信息、请告知我。

此致、

Ratul

尊敬的 Ratul：

您可以参阅旧的 E2E 主题、以帮助更改应用、从而支持经典 CAN（而非 CAN-FD）- AWR1843BOOST：CAN (FD) 调试 — 传感器论坛-传感器 — TI E2E 支持论坛。

此致、

Samhitha

尊敬的 Samhitha：  

感谢您的意见。 我已经完成了该主题、并告诉您结果。 由于我不是来自 SW 背景、您能帮我确定需要更改的确切位置。 同时、我也会亲自去做一些改变。  

请不要在时间之前关闭该主题。  

此致、

Ratul