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[参考译文] DRV5055:关于传感器校准和软件

Guru**** 2756835 points

Other Parts Discussed in Thread: TMAG3001, TMAG3001EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1601882/drv5055-regarding-sensor-calibration-and-software

零件号: DRV5055
主题中讨论的其他器件: TMAG3001EVM、TMAG3001

尊敬的团队:

代表我们的客户发帖。

我们使用 DRV5055A1ELPGQ1 霍尔传感器检测磁场。 在我们的系统中、我们使用环形磁体、通过将多个环形磁体排列在一起、它们应该像一个磁体一样运行。

当有效磁体长度约为 60mm 时、磁体的行为类似于单个磁体、霍尔传感器输出稳定。 但是、当磁体长度增加到 200mm 时、磁体不再像单个磁体那样运行、并且霍尔传感器输出变得不均匀。

我们使用不同尺寸的环形磁体:3 mm、6 mm、20 mm 和 28 mm。我们尝试使用各种尺寸的磁体,仅提供不一致的值。使用 STM32 控制器中的 12 位 ADC 读取霍尔传感器输出。

我们随附了霍尔传感器输出 ADC 读数、以供您参考。 请提供解决此问题的解决方案、同时还建议使用分辨率更高的霍尔传感器。

ADC.xlsx 

此致、

Danilo

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    尊敬的 Danilo:

    我们的专家目前在休假期间不在办公室。  他们应该能够在 1 月 5 日回来后作出反应

    此致、

    Mekre

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    尊敬的 Danilo:

    感谢您发布到传感器论坛!

    您能否分享磁体长度为 60mm 和 200mm 时使用的磁体示意图。 此外、使用的磁体类型是:钕、橡胶等 磁体的强度是多少? 此外、传感器相对于磁体的放置方式如何?

    此致、

    ~Alicia

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    尊敬的 Alica:
    类型:环形磁铁
    磁化:轴向
    等级:N45
    强度:N45 级
    尺寸:6*3*28mm
    为了便于您参考、我记下了霍尔传感器位置图像以及 60mm 和 200mm 磁体长度。

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    嗨、Hariprasath、

    是移动的磁体还是传感器? 如果是、它是如何移动的?

    您是否能够提供传感器相对于磁体的更具体定位信息? 我想运行仿真来尝试查看 200mm 长度的预期磁场。

    此致、

    ~Alicia

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    尊敬的 Alica:

    霍尔传感器板是固定的、磁堆叠上下移动。 根据此运动、我们从霍尔传感器获得 ADC 值。

    如果您有任何疑问、请告诉我。

    此致、
    Hariprasath

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    尊敬的 Alica:

    e2e.ti.com/.../6661.ADC.xlsx
    基准 ADC 值表中的所有标记都被附加。

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    嗨、Hariprasath、

    抱歉、我忘了问、但轴向分割的环形磁体有多少个极?

    对于实际的磁体检测、您是否只需要寻找正到负的转换? 如果是、霍尔开关/锁存器是否适用于您的应用? 还是特别需要 ADC 输出?

    此致、

    ~Alicia

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    尊敬的 Alicia:

    轴向磁化的环形磁体仅具有两个极:一个北极位于一个平面上、另一个南极位于另一个平面上。 当多个环形磁体以相同的方向组合并对齐时、它们充当具有相同两个磁极(北极和南极)的单个磁体。

    对于磁体检测、我们正在寻找正到负的磁场转换。 当磁体堆叠通过固定霍尔传感器时、传感器输出:

    1. 随磁场的增加而增加

    2. 越过中心点(零或中标度)

    3. 随着磁场移开而减小

    关于输出类型是的、我们特别需要 ADC 输出。 需要一个具有模拟输出的线性霍尔效应传感器、该传感器可实现:

    1. 线性比例式输出(零磁场时约为 Vcc/2)

    2. 与磁场强度成比例的平滑电压变化

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    嗨、Hariprasath、

    感谢您提供更多信息!

    您是否能够分享从传感器到磁体的特定距离测量值? 这将有助于我尝试运行的仿真。

    此致、

    ~Alicia

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    尊敬的 Alicia:

    霍尔传感器和磁体之间的距离保持在的范围内 1mm 至 1.5mm

    此致、
    Hariprasath

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    嗨、Hariprasath、

    感谢您的澄清!

    我应该能够在星期一上分享一些来自 TIMSS 仿真的初步结果、然后我可以与大家分享这些结果、以便我们可以比较这些结果。

    此致、

    ~Alicia

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    您好、Alicia、

    初步结果是否有所改善?

    此致、
    Hariprasath K

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    嗨、Hariprasath、

    感谢您对延迟回复的耐心和道歉!

    我能够完成初步仿真。 当彼此堆叠时、轴向分割的磁体应充当 1 个长的磁体、我仅使用一个磁体来运行仿真、因为 TIMSS 目前仅支持 1 个磁体。  

    我已经包括了下面的结果的屏幕截图。 对于仿真、我使用了 DRV5055A2QLPG、因为该型号能够更好地捕获磁体运动的完整磁场范围而不会饱和。  

    e2e.ti.com/.../DRV5055_5F00_LongMagnet-_2D00_-Tue-Jan-20-2026-18_5F00_40_5F00_09-GMT_2D00_0600-_2800_Central-Standard-Time_2900_.json

    在采集数据时、磁体是用手移动吗? 如果是这样、磁体中心在传感器上移动时看到的噪声可能是移动不晃造成的。 另一个潜在原因是附近的东西(一些金属物体/部件)可能会影响观察到的结果。

    此致、

    ~Alicia

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    感谢您的回复、Alicia。

    我回顾了您分享的图片中显示的初步结果。 我知道测试是使用单个磁体执行的;但是、我们的要求是将多个磁体组合在一起、使它们作为单个连续磁体运行。

    根据我对使用 200mm 磁体的结果的理解、前 30mm 和后 30mm 显示了可测量的磁场、而中间区域显示的磁场几乎为零。 我们的期望是不同的:我们希望磁场分布在整个磁堆中。

    理想情况下、磁场应沿堆叠长度连续变化(例如,南极处大约 3.3V、然后在北极处逐渐过渡到大约 0.2V)。 中间区域还应表现出可测量的磁场、而不是下降到相同的磁场。

    您能提出我们如何使用组合磁体实现这一行为吗?

    此致、
    Hariprasath K

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    嗨、Hariprasath、

    我能够使用 TMAG3001EVM、它手头有 7 个堆叠的轴向分割的圆柱形磁体 (1/8in x 1in N42)、以观察磁体移动时的磁场情况。 我首先将磁体堆远离 EVM(请参阅左侧的图像了解起始位置)、然后将磁体堆移动到器件上、直到磁体堆完全通过 EVM(请参阅右侧的图像了解结束位置)。

    从上图中、当磁体最初接近时、磁场会在下降回 0 之前增加、直到到达最后一个磁体、这与 1 长磁体的 TIMSS 仿真的结果类似。   

    如果要使用组合磁体、我可以想到的一种选择是使用径向分离的环形磁体并将它们相互堆叠。 为了跟踪磁体的位置、您需要计算磁体极性变化的次数。 使用该选项时、磁场/器件输出将如下所示:

    在上面、我使用了多极条形磁体来了解采用堆叠的径向分离环形磁体时的磁场大致外观。

    好极了

    ~Alicia

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    感谢您的回复、Alicia。
    我想知道您使用哪个仿真工具来测试此环境。如果我知道该仿真工具、从我这边了解更多信息将很有用。我知道 TIMSS 工具。但这看起来与 TIMSS 工具不同。请分享该仿真工具的详细信息。

    最棒的餐厅
    Hariprasath K.

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    嗨、Hariprasath、

    这实际上不是一个仿真工具。 这是使用我们的 TMAG3001EVM (使用 3D 传感器)和 TMAG3001EVM GUI 进行的测试。 我使用了 TMAG3001EMV GUI、因为它让我可以绘制 TMAG3001 读取的磁场、当我将堆叠的圆柱形磁体移到传感器上时、从而帮助了解 Bx 和磁场的情况。

    此致、

    ~Alicia

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    尊敬的 Alicia:

    我使用 TIMSS 运行了 85mm 磁体仿真。 在结果中、中间范围值几乎相同、只有微小的变化。 在小数点后第三位、我可以看到细微的变化、但我不确定传感器是否能够捕捉到如此微小的差异。

    您能否提出任何方法来使这些值有更明显的变化?

    作为参考、我附上了 TIMSS.e2e.ti.com/.../85mm_5F00_magnet.pdf 的仿真结果

    此致、
    Hariprasath K

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    嗨、Hariprasath、

    最好的方法是使用径向分割的圆柱形/环形磁体或与下面随附的仿真类似的堆叠式条形磁体。

    e2e.ti.com/.../StackedBarMagnetExample-_2D00_-Mon-Feb-09-2026-17_5F00_18_5F00_14-GMT_2D00_0600-_2800_Central-Standard-Time_2900_.json

    使用上述堆叠式条形磁体、您可以获得不同的值、只需跟踪负磁场到正磁场的转换。

    此致、

    ~Alicia