[参考译文] IWR6843：60GHz 雷达 IC 和用于安全应用中远距离人员检测的 EVM 建议

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Other Parts Discussed in Thread: IWRL6843, IWR6843, IWR6843ISK, IWR6843AOP, IWR6843AOPEVM, IWRL6844

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1618217/iwr6843-60-ghz-radar-ic-and-evm-recommendation-for-long-range-human-sensing-in-security-application

器件型号： IWR6843
主题中讨论的其他器件：、、 IWRL6844、IWRL6843

尊敬的 Texas Instruments 支持团队：

作为我们产品的一部分、我们希望集成 60GHz 毫米波雷达模块、从而实现远距离人员检测和跟踪。我们特别需要一种在 60GHz 频段运行的解决方案、因为根据欧盟法规、人类传感应用不允许使用 77GHz 雷达。我们的主要要求如下:

检测范围： 在可实现的最远距离（室外条件下理想距离为 40 米或更远）下进行可靠的人体存在和运动检测。我们知道这对 60GHz 频段来说是雄心勃勃的、希望您诚实地评估当前产品系列可实现的目标。
应用： 外围安全 — 雷达将用作 PTZ 摄像头系统的主要感应触发器、从而实现自主目标采集和跟踪。
集成： 我们计划开发一个将雷达 IC 集成到最终产品中的定制 PCB。因此、我们对适用于量产的集成电路和用于原型设计和算法开发的评估板都很感兴趣。
处理： 我们打算在片上或外部 MCU/MPU 上运行检测和分类算法、因此我们关注片上 DSP 和处理能力。

您能否推荐您产品系列中最适合我们用例的 60GHz 雷达 IC、以及在开发阶段的相应评估模块 (EVM)？

感谢你能抽出时间。

此致、

Aleksandar Ristić ć

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2782445 points

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您好 Aleksandar、

我当前建议使用 IWR6843ISK EVM 评估的 IWR6843、或通过 IWR6843AOPEVM 评估的 IWR6843AOP。两种器件之间有一些权衡、因此我有一些问题如下所示：

您的应用需要哪种视场？

外形尺寸是否是一个大问题？

雷达将如何安装？例如高度和角度

此致、

Pedrorm

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2782445 points

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尊敬的 Pedrorm：

感谢您的快速答复和建议。以下是我对您的问题的回答：

视场： 120°方位角和 30°仰角 FOV 足以满足我们的应用要求。我注意到、带有集成天线的 AOP 版本的仰角 FoV (~120°) 明显更大。由于能量分散在更大的区域中、这种更宽的仰角 FoV 是否会导致检测距离缩短？

外形： 否、外形尺寸和尺寸对我们来说并不是主要关注点。我们主要针对检测距离和性能进行优化。

安装： 雷达将安装在地面以上约 2 米处、可能会稍微向下倾斜以覆盖目标区域。

此外、我还遇到了 TI 产品系列中的 IWR6844。您能否阐明 IWR6843 和 IWR6844 之间的主要差异？我们的应用（实现周边安全的远距离人体检测和跟踪）是否会从选择 IWR6844 中受益？它似乎是一款较新的器件、在 TI 的资源中为其提供示例工程、参考设计或软件支持方面遇到了很多问题。此时、生态系统和工具是否足以满足开发需求？

再次感谢您的帮助。

此致、

Aleksandar Ristić ć

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2782445 points

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您好 Aleksandar、

在视场上、您基本上是正确的、尽管简化了。更重要的是、天线几何形状会影响 AOP 和 ISK 天线之间的距离差异、由于我们不投资仰角 FoV 规格、因此我们正在权衡增大最大范围规格

出于所有目的、IWRL6844 与 IWR6843 相比是更好的 IC。它采用我们全新的低功耗架构、具有更大的存储器和额外的 TX、同时几乎保持相同的成本。但此时、它只有 2025 年 12 月的 RTM、因此没有与 6843 相同的软件成熟度级别和示例演示广度。此外、仅提供一个 6844 天线布局 EVM、而 6843 具有多个具有不同天线方向的 EVM、包括封装天线型号、用于提供不同性能权衡。

I 现在将坚持使用 6843、因此 684k 用于从远距离人员检测应用开始、同时关注 6844 作为未来的替代方案。

此致、

Pedrorm

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2782445 points

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尊敬的 Pedrorm：

感谢您的详细比较和建议。我们将继续使用 IWR6843ISK EVM 进行初始开发、并在生态系统成熟时密切关注 IWRL6844。

我有两个有关从 IWR6843 到 IWRL6843 或 IWRL6844 的未来可能迁移路径的后续问题：

软件兼容性： 从软件的角度来看、IWR6843 和 IWRL6843/6844 的兼容性如何？如果我们在 IWR6843 上开发检测和跟踪算法、将来迁移到 IWRL6844 是否是一个相对简单的端口、或者由于架构、外设或 SDK 支持方面的差异、它是否需要进行重大重写？

功耗： 我已经查看了 IWRL6843 数据表、特别是第 32 页的表 7-3、其中列出了 3.3V I/O 拓扑的用例功耗值。 IWR6843 以相同的设置和线性调频脉冲配置运行时、应该提供哪些功耗值？这两款器件之间是否会存在显著差异？

我们的系统将部署在由太阳能和电池供电的离网位置、因此功效对我们来说是一个重要因素。

再次感谢您的帮助。

此致、

Aleksandar Ristić ć

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2782445 points

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您好 Aleksandar、

软件兼容性： 遗憾的是、6843 和 6844 之间的软件兼容性几乎没有。核心差异来自 6843（使用 TI-RTOS）和 6844（使用 Free-RTOS）。当然、处理链设计和流水线结构仍然适用于各种器件、但实现不会进行复制和粘贴。

功耗： 功耗在很大程度上取决于应用。雷达感应的频率、片上处理算法的复杂性、启用的低功耗模式等粗略估计 IWRL6844/3 总体使用的功耗减少 5 至 10 倍。 IWR6843 可在最大负载下使用高达 1W 的功率、其中 IWRL6844 约为 200mW 至 300mW、适用于远距离人员检测的高端应用。这里的主要区别是 IWR L 注意低功耗架构、使用 Free-RTOS 等

如果不熟悉雷达技术、我仍然建议使用 IWR6843 来访问大量现有示例演示和文档、但一旦熟悉了您的系统所做的工作和不需要的内容、将 IWRL6844 用于最终实现。

此致、

Pedrorm

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