[参考译文] IWR6843ISK：如何减少虚假检测？

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Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK, MMWAVEICBOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

部件号： IWR6843ISK
主题中讨论的其他器件： MMWAVEICBOOST

我还有一个问题。我注意到对象 ID 经常发生变化。您能否解释一下为什么会发生这种情况？

此外、我目前使用以下配置：

calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256

检测 10m 至 70m 范围内的物体时、在移动的目标周围有时会出现多个物体。有趣的是、这些附加物体的速度为 0 m/s

在这种情况下、您建议调整哪些配置参数？

非常感谢您的指导。

0 admin 3 个月前

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您好、

您能否指定正在运行的演示/示例？您是否在使用我们提供的 cfg 文件？

此致、

Josh

0 admin 3 个月前

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我为这个混乱而道歉。我当前正在使用 毫米波工业工具箱 4.12.1 的交通监控实验室 。我使用的线性调频脉冲配置是 68xx_traffics_monitoring_70m_MIMO_2d 。

对于硬件设置、我使用 IWR6843ISK 传感器 MMWAVEICBOOST 载板。

感谢你的帮助。

0 admin 3 个月前

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您好：

我注意到对象 ID 经常发生变化。您能解释为什么会发生这种情况吗？

当物体离开雷达的 FOV 后返回并分配新的踪迹时、踪迹 ID 可能会发生变化。

对于虚假检测、鬼影通常是由不必要的多路径反射引起的。如果在应用程序的预期 FOV 之外形成了幻影、最简单的方法是调整跟踪边界框和/或 aoaFov 配置以排除这些区域。

另一个简单的修复方法有时是增大 CFAR 配置的 SNR 阈值。这由 cfarCfg 的第二个到最后一个参数控制。增大该值意味着检测将需要更高的 SNR 才能被视为实际检测、并添加到点云以用于跟踪或其他处理。

此致、

Josh

0 admin 3 个月前

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是的、我会尝试一下。
此外、当雷达检测到车辆时、有时无法将其作为单个目标进行跟踪、并且目标 ID 会在车辆行驶时不断变化。您能否解释一下出现这种行为的可能原因？

传感器（参考译文帖）(Read Only)