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[参考译文] TDC1000-Q1:如何使用 TDC1000 和 MCU 时钟配置提高水的 ToF 节拍分辨率与 DEF

Guru**** 2826755 points

Other Parts Discussed in Thread: TDC1000-Q1, TDC1000, SYSCONFIG

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1627864/tdc1000-q1-how-to-increase-tof-tick-resolution-for-water-vs-def-using-tdc1000-and-mcu-clock-configuration

器件型号: TDC1000-Q1
主题中讨论的其他器件: TDC1000SysConfigTDC7200

尊敬的 TI 团队:

我正在研发一种带有 MCU 的 TDC1000-Q1 超声波测量系统、其中超声波计时器和 AFE CLKIN 均来自 SYSPLL 输出。

早期配置:

  • SYSPLL1 = 80MHz

  • CANCLK = 80MHz

  • CLKOUT 至 TDC1000 = 8MHz

  • 超声波计时器有效时钟~4MHz

  • 在水中测得的 ToF 滴度(30 mm 单侧距离)≈160–161

  • 水和 DEF TOF 之间的差异≈10–12 滴度

将 SYSPLL1 更改为 40MHz 后(以在 40MHz 上运行 CAN):

  • CANCLK = 40MHz

  • CLKOUT 自动变为 4MHz

  • 计时器配置未更改

  • 在水中测量的 ToF 滴度≈320

  • 水和 DEF≈20 滴度之间的差异

我的问题:

  1. 即使计时器配置不变、更改 SYSPLL 分频器也会自动影响计时器有效时钟吗?

  2. 为 TDC1000-Q1 使用 4MHz CLKIN 是否可接受超声波 ToF 精度和稳定性?

  3. 由于 CLKIN 已从 8MHz 更改为 4MHz、因此我是否需要修改 TDC1000 时序配置、例如 TX_FREQ_DIV、CLOCKIN_DIV、RX BLANKING 等?

  4. 为了获得更好的分辨率、我要求将水和 DEF 之间的 ToF 滴答差增加到大约 130 个滴答。
    这是否只能通过增加计时器时钟频率来实现、或者是否有推荐的方法(例如缩放,内插或时序配置调优)?

请帮助实现这种 ToF 差。

传感器和反射器之间的距离~30 mm(一侧)。

当前时钟树快照:
image.png

image.png

有关推荐的时钟架构或时序配置的任何指导都会非常有用。

谢谢、

洛维

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的团队:

    在检查 SysConfig 生成的时钟配置后、我想添加一个阐述。

    我意识到、超声波计时器实际上来自 MFCLK 的时钟源来自 SYSOSC (~4MHz)、因此当 SYSPLL1 从 80MHz 降低到 40MHz 时、计时器有效频率不会改变。

    观察到的 ToF 滴答次数增加一倍(水为≈160→≈320)是由于为 TDC1000 提供的 CLKOUT 从 8MHz 更改为 4MHz (CLKOUT 分频器= 10)、这调整了 AFE/TDC 的内部时序。

    因此、这种行为现在看起来是预期行为。

    我的主要要求仍然是提高 ToF 分辨率:目前、DEF 水 (~32.5%) 对于 30mm 的单侧路径长度可提供大约 20 个周期的差异、但我希望实现~130 个周期的有效跨度、以便提高测量灵敏度(每个 CAN 计数接近 1 个周期)。

    有关最佳方法(较高的计时器时钟与 CLKIN 优化与数字内插/均值计算)的任何建议都将非常有帮助。

    谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    感谢您的指导。

    调整时钟、超时窗口和消隐配置后、ToF 测量现在稳定、我能够实现应用所需的周期分辨率和范围。

    感谢您的支持。