[参考译文] PGA970：PGA970 和 SPI

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Other Parts Discussed in Thread: PGA970

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1621880/pga970-pga970-and-spi

部件号： PGA970

您好、

我正在尝试通过 SPI 在 PGA970 和 STM32H7A3 - Nucleo-144 之间创建通信

这是我对 Nucleo 板的设置：

static void MX_SPI1_Init(void)
{
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // Mode 0
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;  //1MHz
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; 
HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

在 PGA970 中：

void main()
{
    DIGITAL_Interface_Config(SPI_ENABLE | OWI_DISABLE | OWI_DEGLITCH_FILTER_1MS);
        uint16_t counter = 0xAA55;   // initial counter value
        while(1)
        {
            COM_MCU_TO_DIF_B1 = (uint8_t)(counter >> 8);   // High byte = 0xAA
            COM_MCU_TO_DIF_B2 = (uint8_t)(counter & 0xFF); // Low byte  = 0x55
            COM_TX_STATUS     = 0x01;                      // important!
            // to show changes clearly in Oscilloscope
            counter += 0x1111;   // change every time
            delay_ms(40);
        }
}

而示波器中的信号：

但“MISO"信号“信号始终为错误
请帮帮我。

谢谢

Liam

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2826755 points

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您好 Liam、

欢迎来到 E2E！

能否分享您要发送到 PGA970 的 SPI 命令？它需要 24 位命令、但我看到您正在发送 48 位命令。前 24 位看起来像是您尝试读取 0x2 页上的寄存器 0x18、这不是您读取 COMBUF 数据的位置、即第 0x0 页上的寄存器 0x04 和 0x05。

谢谢、

Maggie

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2826755 points

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您好、Maggie、

谢谢、这是我的 Nucleo-H7A3ZI-Q 电路板代码：

内部 main (void)
｛
HAL_Init()；
Systemm Clock_Config ()；

mx_gpio_Init()；
mx_SPI1_Init()；

/*只运行一次*/
PGA_SPI_Write (0x0C、0x01)；  // IF_SEL=1、MICRO_RESET=0（释放 MCU）
HAL_DELAY (50)；

while (1)
｛
  LASTDAC = PGA_SPI_READ_DAC_REG0 ()；

  HAL_GPIO_TogglePin (GPIOB、GPIO_PIN_7)；   //蓝色 LD2 显示其正在运行

  if (lastDAC == 0xFFFF)
   HAL_GPIO_TogglePin (GPIOB、GPIO_PIN_14)； // LD3 RED = ERROR
  暴露
   HAL_GPIO_TogglePin (GPIOB、GPIO_PIN_0)；  // LD1 绿色=成功

  HAL_DELAY (250)；
}
}

/*构建 24 位 SPI 帧*/
void BUILD_SPI_Frame (uint8_t addr、uint8_t data、uint8_t RW、uint8_t txBuf[3])｛
  uint32_t page = 0x02；  //第 2 页中的 COMBUF
  uint32_t frame =((uint32_t) page << 21)|(uint32_t) addr << 13)|((uint32_t) rw << 12)|((uint32_t) data << 4)；
  txBuf[0]=(frame >> 16)& 0xFF；
  txBuf[1]=(frame >> 8)& 0xFF；
  txBuf[2]= frame & 0xFF；
}

/*写入*/
void PGA_SPI_Write (uint8_t addr、uint8_t data)｛
  uint8_t txBuf[3]；
  BUILD_SPI_Frame (addr、DATA、1、txBuf)；
  HAL_GPIO_WritePin (PGA_CS_GPIO_Port、PGA_CS_Pin、GPIO_PIN_RESET)；
  HAL_SPI_TRANSMIT (&hspi1、txBuf、3、HAL_MAX_DELAY)；
  HAL_GPIO_WritePin (PGA_CS_GPIO_Port、PGA_CS_Pin、GPIO_PIN_SET)；
}

/*读取 DAC_REG0 — 单个 6 字节事务*/
uint16_t PGA_SPI_READ_DAC_REG0 (void)｛
  uint8_t txBuf[6]=｛0｝；
  uint8_t rxBuf[6]=｛0｝；

  BUILD_SPI_Frame (0x04、0x00、0、txBuf)；  //读取地址 0x04

  HAL_GPIO_WritePin (PGA_CS_GPIO_Port、PGA_CS_Pin、GPIO_PIN_RESET)；
  HAL_SPI_TransmitReceive (&hspi1、txBuf、rxBuf、6、HAL_MAX_DELAY)；
  HAL_GPIO_WritePin (PGA_CS_GPIO_Port、PGA_CS_Pin、GPIO_PIN_SET)；

  如果 (rxBuf[3]！= 0x05) 返回 0xFFFF；

  返回 ((uint16_t) rxBuf[4]<< 8)| rxBuf[5]；
}

我也尝试过类似您提到的、即第 0 页和地址 0x04 和 0x05、但 PGA970 没有答案。

谢谢
Liam

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2826755 points

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您好 Liam、

感谢您分享这些详细信息。

PGA_SPI_Write (0x0C、0x01)； // IF_SEL=1、MICRO_RESET=0（释放 MCU

您需要将 0x03 写入寄存器 0x0C、而不是 0x01。如果您仅写入 0x01、则不要关闭内部 MCU、数字接口在运行时无法与 MCU 通信。

在 MCU 运行时可以读取/写入少数寄存器 — 这些寄存器是 COMBUF 寄存器：

如果要读取/写入 COMBUF 寄存器、应该将 0x00 写入寄存器 0x0C。

uint32_t page = 0x02； // page2 中的 COMBUF

COMBUF 位于 0x00 页。

谢谢、

Maggie

0 admin 3 个月前

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您好、Maggie、

感谢您的回答。我正按照您的建议尝试这样做、但 MISO 始终具有恒定数据、没有变化。
您能看一下以下函数吗：
或者是否有任何其他应更改的标志或寄存器？

在 NUCLEO 板中：
内部 main (void)
｛
HAL_Init()；
Systemm Clock_Config ()；
mx_gpio_Init()；
mx_SPI1_Init()；

/*启用 PGA970 */
PGA_SPI_Write (0、0x0C、0x3)；
HAL_DELAY (300)；
while (1)
｛
PGA_SPI_READ_DAC_REG0 ()；
HAL_DELAY (10)；
LASTDAC = PGA_SPI_READ_DAC_REG0 ()；
HAL_GPIO_TogglePin (GPIOE、GPIO_PIN_1)；// LD2
if (lastDAC == 0 || lastDAC == 0xFFFF)// LD3 = error
｛
HAL_GPIO_WritePin (GPIOB、GPIO_PIN_14、GPIO_PIN_SET)；
HAL_GPIO_WritePin (GPIOB、GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_RESET)；
}
其他｛
// LD1 =成功
HAL_GPIO_WritePin (GPIOB、GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_SET)；
HAL_GPIO_WritePin (GPIOB、GPIO_PIN_14、GPIO_PIN_RESET)；
}
HAL_delay (100)；
}
}
/*构建 24 位帧*/
void BUILD_SPI_Frame (uint8_t page、uint8_t addr、uint8_t data、uint8_t RW、uint8_t txBuf[3])
｛
uint32_t frame =((uint32_t) page << 21)|(uint32_t) addr << 13)|((uint32_t) rw << 12)|((uint32_t) data << 4)；
txBuf[0]=(frame >> 16)& 0xFF；
txBuf[1]=(frame >> 8)& 0xFF；
txBuf[2]= frame & 0xFF；
}

void PGA_SPI_Write (uint8_t page、uint8_t addr、uint8_t data)
｛
uint8_t txBuf[3]；
BUILD_SPI_Frame (page、addr、data、1、txBuf)；
HAL_GPIO_WritePin (PGA_CS_GPIO_Port、PGA_CS_Pin、GPIO_PIN_RESET)；
HAL_SPI_TRANSMIT (&hspi1、txBuf、3、HAL_MAX_DELAY)；
HAL_GPIO_WritePin (PGA_CS_GPIO_Port、PGA_CS_Pin、GPIO_PIN_SET)；
}
uint16_t PGA_SPI_READ_DAC_REG0 (void)
｛
uint8_t cmd[3]=｛0｝；//读取
uint8_t dummy[3]=｛0｝；// dummy to read answer
uint8_t rx[3]=｛0｝；

/*步骤 1-发送*/
BUILD_SPI_Frame (0、0x04、0x00、0、cmd)； // 0x04
HAL_GPIO_WritePin (PGA_CS_GPIO_Port、PGA_CS_Pin、GPIO_PIN_RESET)；
HAL_SPI_TRANSMIT (&hspi1、cmd、3、HAL_MAX_DELAY)；//发送命令
HAL_DELAY (5)；// PGA970 的时间

/*以获得假答案*/
HAL_SPI_TransmitReceive (&hspi1、dummy、Rx、3、HAL_MAX_DELAY)；
HAL_GPIO_WritePin (PGA_CS_GPIO_Port、PGA_CS_Pin、GPIO_PIN_SET)；
如果 (rx[0]！= 0x05) 返回 0xFFFF；
返回 ((uint16_t) rx[1]<< 8)| rx[2]；
}

谢谢
Liam

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2826755 points

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您好 Liam、

您是否能够分享 PGA970 的原理图？此外、您是否能够读取/写入任何其他寄存器（例如其中一个 DEMODx_CONFIG 寄存器）？

谢谢、

Maggie

0 admin 3 个月前

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您好、Maggie、

我像照片一样连接了所有 SPI 引脚：
CS   -> CSn
SCK  -> SCK
MISO -> MISO
MOSI -> MOSI
GND  -> GND

我也尝试读取 DEMODx_CONFIG、但 MISO 没有改变、它始终显示相同的数据。我从 SPI 获得的数据始终是 lastDAC=0x2281

有了这个建议的 breakpoin:
HAL_SPI_TRANSMIT (&hspi1、cmd、3、HAL_MAX_DELAY)；

数据为：

以及在此命令上带有断点：
HAL_SPI_TransmitReceive (&hspi1、dummy、Rx、3、HAL_MAX_DELAY)；

我在示波器上获得了以下数据：

谢谢
Liam

0 admin 3 个月前

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您好 Liam、

只是为了确认 — 您正在通过 VDD 为 PGA970 供电、对吧？我在您的原理图上没有看到连接。

我会在您的代码中尝试两项操作：

您尝试读取 COMBUF 寄存器 (0x0 页上的 0x04)、之前共享的 PGA970 代码中的 PGA970 应进行计数并将值存储在 COMBUF 寄存器 (0x0 页上的 0x04 和 0x05) 中。除非 PGA 中的微控制器正在运行、否则代码不会运行。当将 0x03 写入 micro_control_interface 时、您会将微控制器置于复位状态。
当您读取响应时、需要在 SPI 事务之间切换 CSn 线。

我在下面更新了您的代码。

谢谢、

Maggie

int main(void)
{
 	HAL_Init();
 	SystemClock_Config();
 	MX_GPIO_Init();
 	MX_SPI1_Init();

 	/* Enable PGA970 */
 	//PGA_SPI_Write(0, 0x0C, 0x3);
 	HAL_Delay(300);
 	while (1)
 	{
 		PGA_SPI_Read_DAC_REG0();
 		HAL_Delay(10);
 		lastDAC = PGA_SPI_Read_DAC_REG0();
 		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_1); // LD2
 		if (lastDAC == 0 || lastDAC == 0xFFFF) // LD3 = error
 		{
 			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
 			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
 		}
 		else{
 			// LD1 = success
 			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
 			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
 		}
 		HAL_Delay(100);
 	}
}
/* Build 24-bit Frame */
void Build_SPI_Frame(uint8_t page, uint8_t addr, uint8_t data, uint8_t rw, uint8_t txBuf[3])
{
 	uint32_t frame = ((uint32_t)page << 21) | ((uint32_t)addr << 13) | ((uint32_t)rw << 12) | ((uint32_t)data 			<< 4);
 	txBuf[0] = (frame >> 16) & 0xFF;
 	txBuf[1] = (frame >> 8) & 0xFF;
 	txBuf[2] = frame & 0xFF;
}

void PGA_SPI_Write(uint8_t page, uint8_t addr, uint8_t data)
{
 	uint8_t txBuf[3];
 	Build_SPI_Frame(page, addr, data, 1, txBuf);
 	HAL_GPIO_WritePin(PGA_CS_GPIO_Port, PGA_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, txBuf, 3, HAL_MAX_DELAY);
 	HAL_GPIO_WritePin(PGA_CS_GPIO_Port, PGA_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
uint16_t PGA_SPI_Read_DAC_REG0(void)
{
 	uint8_t cmd[3] = {0}; // read
 	uint8_t dummy[3] = {0}; // dummy to read answer
 	uint8_t rx[3] = {0};

 	/* step1- send */
 	Build_SPI_Frame(0, 0x04, 0x00, 0, cmd); // 0x04
 	HAL_GPIO_WritePin(PGA_CS_GPIO_Port, PGA_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, cmd, 3, HAL_MAX_DELAY); // send command
 	HAL_GPIO_WritePin(PGA_CS_GPIO_Port, PGA_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
 	HAL_Delay(5); // time for PGA970

 	/* to get answer dummy */
 	HAL_GPIO_WritePin(PGA_CS_GPIO_Port, PGA_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, dummy, rx, 3, HAL_MAX_DELAY);
 	HAL_GPIO_WritePin(PGA_CS_GPIO_Port, PGA_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
 	if (rx[0] != 0x05) return 0xFFFF;
 	return ((uint16_t)rx[1] << 8) | rx[2];
}

0 admin 3 个月前

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您好、Maggie、

是的、我已经为 PGA970 供电、一切都可以与 LVDT 传感器和输出信号配合使用、但我只是尝试通过 SPI 发送数据以与其他微控制器通信。 PCB 上的电源为：

AVDD=3.049v
DVDD= 1.869v
VDD= 15V

目前、我的测试板损坏了。我尝试在新电路板上应用您的建议、我很快会向您提供反馈。

谢谢
Liam

0 admin 3 个月前

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您好、Maggie、

我刚刚测试了您发送的代码、通过更改 PGA970 端的数据、它不会更改 MISO 数据、它始终是这样的：

我只在我的 PGA970 中使用以下代码：

void main(){
//配置函数
  DIGITAL_TCH Interface_Config (SPI_ENABLE | OWI_DISABLE | OWI_DEGLITCH_FILTER_1ms)；

    while (1)
    ｛
      COM_MCU_TO_DIF_B1 = 0xAA；
      COM_MCU_TO_DIF_B2 = 0x55；
      COM_TX_STATUS   = 0x01；
    }
//其他用于转换解调器数据的函数
}

你有什么建议吗?

谢谢
Liam

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2826755 points

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您好 Liam、

您是否可以尝试将 0x03 读取到页 0x0 上的寄存器 0x0C、然后读回该值？您的 PGA970 固件不应该有所不同。

谢谢、

Maggie

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2826755 points

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您好 Liam、

您是否可以尝试更改为 SPI 模式 1 (CPHA = 1、CPOL = 0)？

谢谢、

Maggie

0 admin 3 个月前

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您好、Maggie、

是的、我做到了、它现在运行得非常完美。仅将 SPI 更改为模式 1 (CPHA = 1 和 CPOL=0)。

非常感谢
Liam

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] PGA970：PGA970 和 SPI