[参考译文] IWR1843：MRR（中距离雷达）演示

嗨、Shoko、

您是否已经开始移植、您是否困在任何地方？  

或者您需要从开始的步骤吗？

谢谢您、
恶劣

您好、您好！  

我对 远距离人员检测演示有一些疑问。  

我要使用 CCS 更改此演示的代码。  

(1) 我要在 IWR1843AOP 上运行演示。 我 想我需要输入 1843AOP 信息的天线坐标。

 我应该更改哪个文件和代码？

(2) 在此演示中、三个 TX 天线是否始终同时发送信号？  

(3) 此外、此演示是否总是运行波束转向？  

 如果是、我想停止 波束转向。  我应该更改哪个文件和代码？  

(4)  我想更改此演示的线性调频脉冲配置。  

 我应该更改演示的哪个文件的哪个部分？  

请提供建议。  

谢谢您、  

Shoko  

嗨、Shoko、


感谢您的澄清。

让我看看您的要求、提出必要的步骤。  

谢谢您、
恶劣

您好、您好！  

谢谢、我正在等待您的答复。  

此致、  

Shoko  

您好：  

您对此问题有任何更新吗？  

Shoko  

嗨、Shoko、

对延迟表示歉意、已涉及多个查询。

会在 2 天内回复您。

此致、
恶劣

您好、您好！  

好的、我正在等待您的回答。  

此致、

Shoko  

嗨、Shoko、

我想在 IWR1843AOP 上运行演示。 我 想我需要输入 1843AOP 信息的天线坐标。

 我应该更改哪个文件和代码？

为此、您可以搜索

gAntDef_IWR6843ODS & gAntDef_AWR1843AOP。 

这通常在 antenna_geometry.c 文件中配置。 

在此演示中、三个 TX 天线始终同时发送信号吗？

这取决于您从.cfg 文件中选择的模式（在 IWR6843 中）。 
对于 50m 3D、所有 3TX 都处于活动状态；对于 50m、2D 2TX 处于活动状态。 

此外、该演示是否始终会运行波束控制？  

 如果是、我想停止 波束转向。  我应该更改哪个文件和代码？  

不、它并不是始终开启。
仅当您使用时 6843_100m_2D_advanced.cfg

波束控制完全由.cfg 文件驱动。 txPhShiftVal 值对用于控制波束的 per-TX_ANTENNA 相位偏移进行编码。

如果要进行更改、可以在配置文件中进行更改。

 我要更改此演示的线性调频脉冲配置。  

 我应该更改演示的哪个文件的哪个部分？  

为此、您可以修改 modprofileCfgify .cfg 文件。
您可以根据您的要求更新以下参数。

channelCfg、profileCfg、chirpCfg、frameCfg、advFrameCfg、 SubFrameCfg

谢谢您、
恶劣

您好、您好！  

非常感谢您的答复。 我对 远距离人员检测演示有其他问题。  

1) 您说、“为此、您可以搜索 gAntDef_IWR6843ODS 和 gAntDef_AWR1843AOP。 “  

请告诉我这些文件在哪里？  

我在演示的 cfg、dss 和 mss 文件中找不到“antenna_geometry.c 文件“。  

2) 我的理解是否正确,如下所示?  

6843_100m_2D_advanced.cfg : 3TX 天线 全部打开并运行波束转向

6843_50m_2D.cfg : 2TX 天线 逐个打开,无波束控制

6843_50m_3D.cfg : 3TX 天线 逐个打开 ,无波束控制

因此、如果我要实现  3TX 天线 全开且无波束控制、则应设置 chirpCfg=7 的 TX 天线使能掩码、  

和 profileCfg=0 的 txPhShiftVal。  

是否还有其他需要更改的内容？  

请提供建议。  

谢谢、  

Shoko  

嗨、Shoko、

请告诉我这些文件在哪里

C：\ti\radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\examples\fundamentals\enable_57_to_61_G Hz_Bandwidth；src；684k-ods\antenna_geometry.c

您可以在这里找到它。

2.是的,你的理解是正确的。

如果要实现  3TX 天线 全部打开且无波束控制、应将 TX 天线启用掩码设置为

是、正确。

/苛刻

您好、您好！   

感谢您的答复。  

我找到了  antenna_geometry.c 文件。  

那么、...如何在远距离人员检测演示程序中实现此文件...？  

Shoko  

嗨、Shoko、

您可以直接将所有代码部分移至 1843 并更新天线几何结构。  

我建议首先了解两个雷达器件所涉及的处理链、这将是您需要做出的主要更改。


/苛刻

您好、您好！  

感谢您的答复。  

我不知道如何“将所有代码部分移至 1843 并更新天线几何结构“。 （我不是程序员。）

另外、您能告诉我如何了解这两款雷达器件所涉及的处理链吗？  

或者是否有任何相关的手册？  

此致、  

Shoko  

嗨、Shoko、

我建议您邀请一位软件专家陪伴您、此次迁移需要具备软件专业知识。

如何遍历两种雷达器件所涉及的处理链

对于 MRR、 C：\ti\radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\medium_range_radar\dss\dss_data_path.c src
在这里您可以找到整个处理链。

对于 LRPD、 C：\ti\radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\custom_sdk_files\sdk3\dpc\objectdetectionandtracking\objdetdsp\objdetec\objectdetection.c src、您可以在此处找到处理链。

LRPD 使用共享 SDK 处理链。

谢谢您、
恶劣  

您好、您好！  

我想使用 CCS 将 6843 的 LRPD 更改为 1843AOP 的 LRPD。  

可能、LRPD 演示的 BIN 文件是否不包含 6843 的天线坐标信息？  

LRPD 演示二进 制文件没有 Antenna_geometry.c 文件、并且在 objectdetection.c 和 mss_main.c 文件中未包含天线坐标信息。  

LRPD 演示不使用 天线坐标信息？  

令人遗憾的是、  

Shoko  

嗨、Shoko、

LRPD demo 不使用 天线坐标信息？  [/报价]

确实如此、这是必需的。

天线坐标不是直接在 LRPD 演示文件夹中提及、而是包含在构建中。

谢谢、
恶劣

您好、您好！  

感谢您的答复。  

这一步是这样的吗？  

1.按原样使用现有的 LRPD 演示项目
（保持 MSS/DSS 应用代码、cfg 处理和 UART 输出不变。）  
2.修改用于对象检测的 c 文件
（LRPD 的主要 DSP 处理：AoA 处理，虚拟天线排序。）
3.修改 objectdetect DSP 配置的 c 文件
（TX/RX 天线数量、虚拟天线数量、角度 FFT 大小和存储器假设。）
4.切换 Antenna_geometry.c 中的天线几何体定义
（将所用的天线定义从 IWR6843ISK 更改为 AWR1843AOP。）
5.检查并调整对象检测的文件内的天线使用情况
（更新在 AoA 输入生成中如何使用天线坐标和虚拟天线指标。）
6.使用 CCS 为 IWR1843AOP 目标构建工程
（重建 DPC 并将其与 LRPD 演示链接以生成新纸槽。）
7.将生成的频段刷写到 IWR1843AOP 器件

谢谢、  

Shoko  

嗨、Shoko、

是的、您的理解是正确的、您可以按照以下步骤操作。

谢谢、
恶劣