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[参考译文] IWRL6432BOOST：咨询毫米波雷达应用

admin
Guru**** 2868610 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, IWRL6432, IWRL6432BOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1627091/iwrl6432boost-inquiry-about-mmwave-radar-applications

器件型号： IWRL6432BOOST
主题中讨论的其他器件： IWR6843、 IWRL6432、

尊敬的 Texas Instruments：

我希望此消息能帮您找到答案。

我是[Name]、是[Company1]的开发部门的一员、是[Company2]的一部分。 我们目前正在探索医疗保健项目中毫米波雷达技术的潜在应用和可用性。  

我非常感谢有机会与 Texas Instruments 的相关专家联系、进一步讨论此问题。 通过一个简短的通话、我可以提供有关我们工作的更多背景信息、并一起探讨可能的使用案例。 TI 可以做到这一点吗？

我们最初关注的一些领域包括具有不同区域检测和跌倒检测功能的人体存在检测、但我们热衷于更好地了解您的解决方案可能提供的更广泛可能性。  

提前感谢您的时间和考虑。 我期待您的答复。  

此致、

【名称】

编辑：不知道此支持请求会立即发布到论坛。 因此使用【标签】编辑了一些个人信息。

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    TI__Guru**** 2868610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好：

    您需要关注哪种范围、以及在多大程度上关注人体检测？ 例如、您是否需要它在 X、Y、Z 坐标平面中具有超精确度、才能实现您的用例、或者在指定的区域精度级别中进行更多检测。 这将有助于缩小从我们雷达传感器产品系列中选择器件的范围。

    示例 1：高端低功耗雷达 IWR6843

    http://dev.ti.com/tirex/local?id=3d_people_tracking_user_guide&packageId=radar_toolbox

    示例 2：低功耗低成本雷达 IWRL6432

    http://dev.ti.com/tirex/local?id=Video_doorbell_users_guide&packageId=radar_toolbox

    您可以查看两个示例顶部附近的动画图片、以大致了解它们的分辨率输出。

    此致、

    Pedrorm

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    TI__Guru**** 2868610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的快速响应！ 我从办公室里出来,所以很抱歉迟来的答复。

    (1) 我们的主要用例涉及 检测一个或多个朝门走来的人 在室内医疗保健环境中的使用。 在某些情况下、多个车门可能彼此相邻、因此系统应能够确定谁 接近哪扇门 。 目标是实现及时行动（例如触发车门打开/关闭信号）、因此两者都是如此 低延迟和良好的位置精度 非常重要！ 它还需要非常可靠。  

    在距离方面、相对较短的大约 5-8 米检测距离就足够了、因为我们只对用户来来往往和路过的情况感兴趣。

    我们之前已经探讨了蓝牙到达角等替代方案、但发现对于该应用而言、定位精度和延迟是不够的。 此外、它有时在测量中会出现可靠性问题。 而雷达本身并不能区分个体 我们正在考虑结合技术来解决识别问题。

    由于这会影响雷达的使用：对于安装、最好采用天花板安装、但如果需要、也可以考虑采用墙面安装。

    (2) 作为辅助用例、我们还对跌倒检测感兴趣。 如果需要、我们愿意使用单个雷达解决方案或多个器件。

    您能告诉我们哪种雷达更适合我们的用例（并且具有成本效益）吗？ TI 是否认为其他技术更适合这种用途？ 或者 TI 是否有任何其他建议？ 我们很乐意听到它！

    此致、

    Niels

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    TI__Guru**** 2868610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Niels、

    在<10m 时、我认为 IWRL6432 的 IWRL6432BOOST 评估模块应该在低成本和低功耗方面足够出色、同时仍能实现场景中多个人的良好隔离。

    当您说雷达本身并不能区分个人时、您的意思是什么？ 如果你的意思是隐私,那么是的,这是真的,但就识别多个个人在一个场景,我们是非常能够做到这一点。

    运动和存在演示 (MPD)

    http://dev.ti.com/tirex/local?id=motion_and_presence_detection_users_guide&packageId=radar_toolbox

    基于 MPD 构建的姿态和跌倒检测

    http://dev.ti.com/tirex/local?id=pose_and_fall_user_guide&packageId=radar_toolbox

    此致、

    Pedrorm

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    TI__Guru**** 2868610 points
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    谢谢！ 我订购了  IWRL6432BOOST 并已经使用它完成了一些初步测试。 另请注意、我们不担心低功耗、高性能在这里更为重要、因为这将是有线产品。  

    (1)“当您说雷达本身并不能区分个人时、您的意思是什么？“ -我们想知道谁在走到门口,因为每个人在医疗机构有不同的权利,他们被允许去。 雷达只检测到有人。 虽然使用蓝牙 AoA 等其他技术时、人所穿的衣服可以识别谁正走到门口、但正如我之前提到的、这些技术是不够的（速度太慢且不可靠）。

    雷达评估套件设置得很好。 我现在正在编写我自己的 Python 代码、以便进一步测试、或许可以结合使用其他技术。 我可以成功地从 UART TLV 包中提取数据、如中所述 (https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ADnbI7zK9bSRgZqeAxprvQ__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST)

    (2) 我正在运行演示代码运动和存在检测、并使用配置文件啁啾“IWRL_PBw.cfg"<xmt-block0>“ Classification_Mid。 我能够从 TLV 类型 ID 301“压缩检测点“中提取数据。 我可以在 2D 图形中绘制这些值、看起来效果不错。 尽管我运行的配置完全相同（我实际上通过 TI 工具启动雷达、关闭 COM 端口、然后继续执行我的 Python 代码）、但我似乎无法像以下屏幕截图中那样接收到跟踪人类的数据。 我想知道、下面的 TI 计划是否为人类跟踪执行“魔法“和计算？ 我相信文档指出传感器本身会执行此操作、但现在我不确定。 我似乎没有收到这些数据。

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    TI__Guru**** 2868610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好：

    所有处理均在片上完成、包括人类分类与非人类分类。 可视化工具只需通过 UART 接收传感器的 TLV 数据输出并实时对其进行可视化以供检查。 如果您需要以人为与非人为示例、则需要刷写 运动和存在演示并使用通过.cfg 文本文件的 guiMonitor 参数启用此分级的配置。

    例如：

    \source\ti\examples\Industrial_and_标注 Presence_Detection Classification_Mid Bw_Sensitive Personal_Electronics

    您可以在文本文件中打开它并看到此行

    guiMonitor 2 3 0 0 0 1 0 1 1 1
    需要将最后几个参数设置为 1 才能处理这些功能并将其片外发送到主机 PC
    有关每个参数在.cfg 文件中意味着什么的更多信息、请参阅运动和状态演示 HTML 用户指南
    C：/ti/MMWAVE_L_SDK_05_05_02_00/docs/api_guide_xwrL64xx/MOTION_AND_PRESENCE_DETECTION_DEMO.html
    此致、
    Pedrorm
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    TI__Guru**** 2868610 points
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    太棒了,再次感谢您的回复！

    这确实证实了我的预期、但我仍然遇到了无法接收此 TLV 数据的问题。 当我键入这个时、我在我的手上发现了这个错误、我忘记删除一个 debug 语句、我只提取了帧中的第一个 TLV 数据包、我的错！ 再次获得编码,再次感谢您！

    ```μ s

    对于范围内的 tlv (numTLV)：
      logRadar.debug(f“Extracting TLV 包：｛tlv+1｝“）
      extract_tlv_header_data()
      #Break #忘记删除此调试中断语句！

    ```μ s

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    TI__Guru**** 2868610 points
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    （请告诉我此回复是否应该在新帖子中发布，或者是否可以在此处发布）。

    在我进一步实现 UART 协议的过程中、我可以在自己的 Python 脚本中成功地绘制云点和 3D 目标。 我对 UART 文档 (https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ADnbI7zK9bSRgZqeAxprvQ__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST) 中简要介绍的一些函数有一些疑问 

    函数类型 ID 309 目标索引：该数据应显示什么？ 它“包含目标 ID“、在哪里？ “分配每个点“、什么类型的点、云点？

    函数类型 ID 317 分类信息:在哪里可以找到关于 分类器 NUM_CLASSES 的信息? 我认为这类信息应该包含人类和非人类等信息？   可以从我假设的之前 TLV 中提取 numTrackedObjects、例如 TLV 308 3D Target List？

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    TI__Guru**** 2868610 points
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    你好

    请注意、在整个文档中、跟踪和目标可以互换使用。 “通过跟踪算法 GTRACK“将点/检测归类为跟踪/目标“

    TLV 309：

    假设在一个示例帧中、我们在点云中有 10 个点、跟踪器已视为大约 3 个点的有效仪表组、即点 4 5 和 6。 我们应该看到目标索引 TLV 的第 4 个、第 5 个和第 6 个元素是“1"，“，将、将该点分配给跟踪 1 的点列表。 请注意、目标索引始终与点云中的点数量一样多、因此第 N 点的跟踪关联信息将是目标索引 TLV 中的第 N 个元素。

    目标索引 TLV：

    255 255 255 255 1 1 1 255 255 255 255 255 255

    如果没有跟踪或跟踪器被禁用、则不会发送此 TLV

    GTRACK Tracker Radar Academy 模块

    TLV 317：

    你是对的 ,这是为人类非人类。 除非你重新训练了一个新的分类器模型,否则你不应该触摸分类器类的数量。 将会有相同数量的分类和追踪,因为如果一组点（一条轨道）可以被认为是人类的,我们将进行分类。

    此致、

    Pedrorm

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    TI__Guru**** 2868610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,再次感谢您的答复！

    TLV 309 现在一切都清晰了！

    但是对于 TLV 317 ,我怎么知道 哪个值 是 哪一类 ？ 这是否在某处描述？ 我没有改变分类器模型自己或任何东西。

    就在我读了配置'classifierCfg 1 3 4'的解释 (C:/ti/MMWAVE_L_SDK_05_05_04_02/docs/api_guide_xwrL64xx/MOTION_AND_PRESENCE_DETECTION_DEMO.html ),它似乎也没有说任何关于这一点。

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    TI__Guru**** 2868610 points
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    您好：

    Applications Visualizer 是开源的、可让您查看如何解析传入的雷达数据、然后提供人类/非人类/未知的标签。

    Demo_Classes Helper_Classes classification.py Applications_Visualizer

    此致、

    Pedrorm