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[参考译文] IWRL6844EVM:同时获取原始数据和点云

Guru**** 2863130 points

Other Parts Discussed in Thread: IWRL6844, IWRL6844EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1630151/iwrl6844evm-to-acquire-raw-data-and-point-cloud-simultaneously

器件型号: IWRL6844EVM
主题中讨论的其他器件: IWRL6844

您好、专家、

客户正在调查如何同时获取原始数据和点云。 然后我得到了下面的查询。

  1. 您能给我一个手来实现它的想法吗?
    如果没有、收发器 IC、而不是雷达 MCU、可以实现吗?
  2. 是否可以在没有 DCA1000 的情况下获取原始数据?
    我认为 DCA1000 是必需的、才能获取原始模拟数据并非实时输出缓冲的原始数据。

提前感谢您。
此致、
富山

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    您好、Toyama、

    通过“同时获取原始数据和点云“、您意味着只需将数据同时存储在内存中? 是否需要实时检查、或者只是记录帧的原始数据输出和点云输出的想法?

    此致、

    Pedrorm

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    尊敬的 Pedrorm:

    非常感谢您的持续帮助。

    通过“同时获取原始数据和点云“、您是指同时将数据存储在内存中吗?

    是的。 但是看起来它 不应该是“字面上并行的“。 只要系统可以跟随人体运动、就允许两个数据之间存在延迟。

    是否需要实时检查它、或者只是记录任何容量的帧的原始数据输出和点云输出的想法?

    客户现在正在进行可行性研究。 IWRLxxxx 最好同时输出两个数据、主机器件可以处理这两个数据。

    此致、
    富山

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    您好、Toyama、

    最大的瓶颈将输出原始数据和点云、同时在下一帧进入之前执行所有片上处理和数据发送。 您将需要 LVDS 等高速接口(可能是 SPI)以使数据发送速度尽可能快。 因此可以同时获取两者、但需要特定的通信协议时间

    此致、

    Pedrorm

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    尊敬的 Pedrorm:

    感谢您的评论。

    因此可以获取两者、但需要特定的通信时间协议

    我认为收发器 IC 不仅必须获得点云数据、还必须获得原始数据。
    您是指 IWRL6844 等雷达 SoC 可以实现它的、对吗?

    此外、我同意数据吞吐量必须是瓶颈。
    开发人员如何缩减数据大小? 例如、天线数量减少。

    此致、
    富山

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    你好

    IWRL6844EVM 本身无法执行此操作。 IWRL6844 芯片本身支持 LVDS 和 SPI、但需要一个定制系统来处理 LVDS 和 SPI 数据。 需要快速完成很多工作、6844 中的 ARM 内核可能还不够。 最终系统是否需要实时同时提供 ADC 数据和点云? 他们是否确定这是一个绝对的必备条件?

    您可以缩减数据大小、但根据用户尝试执行的操作、完成应用程序可能会更加困难。 ADC 样本数量、线性调频脉冲数量和天线数量都会影响 ADC 数据和雷达立方体的大小。

    此致、

    Pedrorm

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    你好

    IWRL6844 可以 通过原始数据中的复杂过程输出人体检测或生命体征、但  由于其处理限制而无法输出未处理的原始数据或简单点云、这与直觉背道而驰。
    但是、我知道您的意思是、I/F 和内存是瓶颈。

    如您所知、这个问题在内部解决。
    我将 尽快或稍后更新该主题。

    此致、
    富山