[参考译文] IWRL6844EVM：同时获取原始数据和点云

您好、Toyama、

通过“同时获取原始数据和点云“、您意味着只需将数据同时存储在内存中？ 是否需要实时检查、或者只是记录帧的原始数据输出和点云输出的想法？

此致、

Pedrorm

尊敬的 Pedrorm：

非常感谢您的持续帮助。

通过“同时获取原始数据和点云“、您是指同时将数据存储在内存中吗？

是的。 但是看起来它 不应该是“字面上并行的“。 只要系统可以跟随人体运动、就允许两个数据之间存在延迟。

是否需要实时检查它、或者只是记录任何容量的帧的原始数据输出和点云输出的想法？

客户现在正在进行可行性研究。 IWRLxxxx 最好同时输出两个数据、主机器件可以处理这两个数据。

此致、
富山

您好、Toyama、

最大的瓶颈将输出原始数据和点云、同时在下一帧进入之前执行所有片上处理和数据发送。 您将需要 LVDS 等高速接口（可能是 SPI）以使数据发送速度尽可能快。 因此可以同时获取两者、但需要特定的通信协议时间

此致、

Pedrorm

尊敬的 Pedrorm：

感谢您的评论。

因此可以获取两者、但需要特定的通信时间协议

我认为收发器 IC 不仅必须获得点云数据、还必须获得原始数据。
您是指 IWRL6844 等雷达 SoC 可以实现它的、对吗？

此外、我同意数据吞吐量必须是瓶颈。
开发人员如何缩减数据大小？ 例如、天线数量减少。

此致、
富山

你好

IWRL6844EVM 本身无法执行此操作。 IWRL6844 芯片本身支持 LVDS 和 SPI、但需要一个定制系统来处理 LVDS 和 SPI 数据。 需要快速完成很多工作、6844 中的 ARM 内核可能还不够。 最终系统是否需要实时同时提供 ADC 数据和点云？ 他们是否确定这是一个绝对的必备条件？

您可以缩减数据大小、但根据用户尝试执行的操作、完成应用程序可能会更加困难。 ADC 样本数量、线性调频脉冲数量和天线数量都会影响 ADC 数据和雷达立方体的大小。

此致、

Pedrorm