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器件型号： AWR6843AOPEVM
2_below 是毫米波雷达 6843AOPEVM.pdf 的区域扫描仪的输出
请阅读附件、但请先阅读第 2 页、然后阅读第 1 页。 这就是我写它们的顺序。 我只是用我的第 2 页发布了一条消息,并发送它,以显示什么 32 字节的边界应该是用 paddes 零和我的代码解析正确的。 请提供帮助。
器件型号： AWR6843AOPEVM
2_below 是毫米波雷达 6843AOPEVM.pdf 的区域扫描仪的输出
请阅读附件、但请先阅读第 2 页、然后阅读第 1 页。 这就是我写它们的顺序。 我只是用我的第 2 页发布了一条消息,并发送它,以显示什么 32 字节的边界应该是用 paddes 零和我的代码解析正确的。 请提供帮助。
您好：
标头有额外的 4 个字节、因此是 44 个字节、而不是 40 个字节。 这是因为除了标准 numDetectedObj 外、我们还包括 numStaticDetectedObj。 这些信息和所有涉及发送的数据的信息都可以在开源区域扫描仪 CCS 工程的 mss_main.c 中找到。
《了解 UART 数据输出格式用户指南》（显示标头中的 40 字节、区域扫描仪为静态对象添加了额外的 4 字节）
此致、
Pedrorm
相对于如下所示的正常帧报头、检测到的额外 Uint32 静态对象是否介于版本和总数据包长度之间？ 还是在子帧编号后面的最后？ 抱歉、我还没有打开源代码。
您好、James、
它位于源代码中。 标头按照结构设置的顺序发送。 静态对象是最后一个（出于某种原因。 我不会选择这种方式）
要将此演示移植到 6432AOP、TI 可为您推荐经认证的第三方、您可以付费进行移植。 请联系您的 TI 代表、与这些第三方取得联系。
此致、
Pedrorm
