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[参考译文] IWRL6432AOP：sensorStart 命令中无响应

admin
Guru**** 2889480 points

Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432AOP, IWRL6432AOPEVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1633905/iwrl6432aop-no-response-in-sensorstart-command

器件型号： IWRL6432AOP

尊敬的团队：  

我正在使用 IWRL6432AOP 定制电路板上安装雷达传感器 AM62Lx 连接 MPU UART 。

我刷写了 默认 TI 固件 在 AOP 的 SDK 中提供 ( MMWAVE_L_SDK_05_05_04_02-WINDOWS-x86-Install )。

自动协商 可视化工具 对于 IWRL6432AOP EVM、运动检测正常工作、并检测到物体（显示为圆圈）。

但是、当我从应用程序发送相同的命令时、我在最终命令之后没有收到任何响应（完成） sensorStart 命令。  

我附加了雷达命令日志、以供参考。

******************************************
xWRL6432 MMW Demo 05.05.04.02
******************************************
mmwDemo:/>
Initializing V-LD3 with roll=-56.1 pitch=-87.3
Other radar message: l=31 sensorStop 0

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=35 channelCfg 7 3 0

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=48 chirpComnCfg 8 0 0 256 4 24 3

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=46 chirpTimingCfg 6 38 0 75 59

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=44 frameCfg 2 0 400 16 150 0

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=65 antGeometryCfg 1 1 1 0 0 1 1 3 1 2 0 3 2.5 2.5

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=51 guiMonitor 2 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=56 sigProcChainCfg 64 32 3 2 4 4 0 0.6 1

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=33 cfarCfg 2 8 4 3 0 15 0 0.9 0 1 1
Other radar message: l=20 1

Done

mmwDemo:/>
Mount height: 1.80 m, pitch: -87.3 deg, computed vertical FOV: [26.3 deg, 87.3 deg]
Other radar message: l=42 aoaFovCfg -70 70 -60 60

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=39 rangeSelCfg 0.25 8.5

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=35 clutterRemoval 1

Done

mmwDemo:/>
Using default calibration command
Other radar message: l=62 compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 1.00000 0.0000
Other radar message: l=84 0 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=31 adcLogging 0

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=37 steerVecCorr 1 1 1

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=77 rangeSlope 16 30

'rangeSlope' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>
Other radar message: l=52 factoryCalibCfg 0 1 36 3 0x1ff000

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=66 rangeSNRCompensation 1 8 12 7 8 -20 20 -90 90 3

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=48 boundaryBox -7 7 0 8.5 -0.5 3

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=46 sensorPosition 0 0 2.5 0 15

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=55 staticBoundaryBox -6.5 6.5 0.5 8 0 3

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=44 gatingParam 3 2.5 2.5 3 8

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=45 stateParam 3 3 25 50 5 100

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=55 allocationParam 15 15 0.0001 5 2.5 2

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=46 maxAcceleration 1.5 1.5 1.5

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=21 trackingCfg 1 2 100 3
Other radar message: l=19

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=37 presenceBoundaryBox -6.5 6.5 0.5 8 0
Other radar message: l=20 3

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=40 microDopplerCfg 0 0 0.5 0 1 1 12.5 87.5
Other radar message: l=20 1

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=51 minorStateCfg 4 3 12 8 5 20 4 20

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=53 majorStateCfg 5 4 20 15 12 40 4 20

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=35 clusterCfg 1 1 3

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=38 classifierCfg 0 3 4

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=32 lowPowerCfg 1

Done

mmwDemo:/>
Other radar message: l=24 baudRate 230400

\xe1\x13\xc2\xa6\xe6\xa6\xff
Enabling TLV mode
Other radar message: l=67 sensorStart 0 0 0 0

Warning! BPM is not supported on this device

radar_command_logs.txt 

谢谢、  
参数

  • 0
    TI__Guru**** 2889480 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    如果默认 TI 固件正常工作、并且在您添加更改后演示将停止工作、我建议 使用 Code Composer 调试固件以确定问题所在。 你有试过吗?

    http://dev.ti.com/tirex/local?id=Debugging_with_CCS_20&packageId=radar_toolbox

    此致、

    Nate

  • 0
    TI__Guru**** 2889480 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Nathan、  

    在这里、我共享在 EVM 上执行的可视化工具命令。 

    Stopping VS Core
Stopping Serial thread
Stopping Frame Parser thread
Visualizer Core Stopped
VS Core Stopped
Connecting to Device...
Successfully connected to COM21 ...
Start parsing messages ...
Visualizer Core Started
127.0.0.1 - - [08/Apr/2026 18:48:20] "POST /visualizer/api/startBackendServerCore HTTP/1.1" 200 -
127.0.0.1 - - [08/Apr/2026 18:48:22] "POST /visualizer/api/switch-sop-mode HTTP/1.1" 200 -
Command to device : sensorStop 0

127.0.0.1 - - [08/Apr/2026 18:48:23] "POST /visualizer/api/send-to-device HTTP/1.1" 200 -
127.0.0.1 - - [08/Apr/2026 18:48:25] "POST /visualizer/api/switch-sop-mode HTTP/1.1" 200 -
Stopping VS Core
Stopping Serial thread
Stopping Frame Parser thread
Visualizer Core Stopped
VS Core Stopped
Connecting to Device...
Successfully connected to COM21 ...
Start parsing messages ...
Visualizer Core Started
Requesting for versions
Command to device : version

Command to device : sensorStop 0

Command to device : channelCfg 7 3 0

Command to device : chirpComnCfg 8 0 0 256 4 24 3

Command to device : chirpTimingCfg 6 38 0 75 59

Command to device : frameCfg 2 0 400 16 150 0

Command to device : guiMonitor 2 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0

Command to device : sigProcChainCfg 64 32 3 2 4 4 0 0.6 1

Command to device : cfarCfg 2 8 4 3 0 15 0 0.9 0 1 1 1

Command to device : aoaFovCfg -70 70 -60 60

Command to device : rangeSelCfg 0.25 8.5

Command to device : clutterRemoval 1

Command to device : steerVecCorr 1 1 1

Command to device : antGeometryCfg 1 1 1 0 0 1 1 3 1 2 0 3 2.5 2.5

Command to device : compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000

Command to device : adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin

Command to device : adcLogging 0

Command to device : lowPowerCfg 1

Command to device : rangeSlope 16 30

Command to device : factoryCalibCfg 1 0 36 3 0x1ff000

Command to device : rangeSNRCompensation 1 8 12 7 8 -20 20 -90 90 3

Command to device : mpdBoundaryArc 1 0.1 4.5 -60 -20 0 3

Command to device : mpdBoundaryArc 2 0.1 4.5 -19 20 0 3

Command to device : mpdBoundaryArc 3 0.1 4.5  21 60 0 3

Command to device : mpdBoundaryArc 4 4.51 8.5 -60 -20 0 3

Command to device : mpdBoundaryArc 5 4.51 8.5 -19 20 0 3

Command to device : mpdBoundaryArc 6 4.51 8.5  21 60 0 3

Command to device : minorStateCfg 4 3 12 8 5 20 4 20

Command to device : majorStateCfg 5 4 20 15 12 40 4 20

Command to device : clusterCfg 1 1 3

Command to device : boundaryBox -7 7 0 8.5 -0.5 3

Command to device : sensorPosition 0 0 2.5 0 15

Command to device : staticBoundaryBox -6.5 6.5 0.5 8 0 3

Command to device : gatingParam 3 2.5 2.5 3 8

Command to device : stateParam 3 3 25 50 5 100

Command to device : allocationParam 15 15 0.0001 5 2.5 2

Command to device : maxAcceleration 1.5 1.5 1.5

Command to device : trackingCfg 1 2 100 3

Command to device : presenceBoundaryBox -6.5 6.5 0.5 8 0 3

Command to device : microDopplerCfg 0 0 0.5 0 1 1 12.5 87.5 1

Command to device : classifierCfg 0 3 4

Command to device : baudRate 1250000

Command to device : sensorStart 0 0 0 0

Device Response:
 sensorStop 0

Done

mmwDemo:/>channelCfg 7 3 0

Done

mmwDemo:/>chirpComnCfg 8 0 0 256 4 24 3

Done

mmwDemo:/>chirpTimingCfg 6 38 0 75 59

Done

mmwDemo:/>frameCfg 2 0 400 16 150 0

Done

mmwDemo:/>guiMonitor 2 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0

Done

mmwDemo:/>sigProcChainCfg 64 32 3 2 4 4 0 0.6 1

Done

mmwDemo:/>cfarCfg 2 8 4 3 0 15 0 0.9 0 1 1 1

Done

mmwDemo:/>aoaFovCfg -70 70 -60 60

Done

mmwDemo:/>rangeSelCfg 0.25 8.5

Done

mmwDemo:/>clutterRemoval 1

Done

mmwDemo:/>steerVecCorr 1 1 1

Done

mmwDemo:/>antGeometryCfg 1 1 1 0 0 1 1 3 1 2 0 3 2.5 2.5

Done

mmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000

Done

mmwDemo:/>adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin

Done

mmwDemo:/>adcLogging 0

Done

mmwDemo:/>lowPowerCfg 1

Done

mmwDemo:/>rangeSlope 16 30

'rangeSlope' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>factoryCalibCfg 1 0 36 3 0x1ff000

Done

mmwDemo:/>rangeSNRCompensation 1 8 12 7 8 -20 20 -90 90 3

Done

mmwDemo:/>mpdBoundaryArc 1 0.1 4.5 -60 -20 0 3

'mpdBoundaryArc' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>mpdBoundaryArc 2 0.1 4.5 -19 20 0 3

'mpdBoundaryArc' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>mpdBoundaryArc 3 0.1 4.5  21 60 0 3

'mpdBoundaryArc' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>mpdBoundaryArc 4 4.51 8.5 -60 -20 0 3

'mpdBoundaryArc' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>mpdBoundaryArc 5 4.51 8.5 -19 20 0 3

'mpdBoundaryArc' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>mpdBoundaryArc 6 4.51 8.5  21 60 0 3

'mpdBoundaryArc' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>minorStateCfg 4 3 12 8 5 20 4 20

Done

mmwDemo:/>majorStateCfg 5 4 20 15 12 40 4 20

Done

mmwDemo:/>clusterCfg 1 1 3

Done

mmwDemo:/>boundaryBox -7 7 0 8.5 -0.5 3

Done

mmwDemo:/>sensorPosition 0 0 2.5 0 15

Done

mmwDemo:/>staticBoundaryBox -6.5 6.5 0.5 8 0 3

Done

mmwDemo:/>gatingParam 3 2.5 2.5 3 8

Done

mmwDemo:/>stateParam 3 3 25 50 5 100

Done

mmwDemo:/>allocationParam 15 15 0.0001 5 2.5 2

Done

mmwDemo:/>maxAcceleration 1.5 1.5 1.5

Done

mmwDemo:/>trackingCfg 1 2 100 3

Done

mmwDemo:/>presenceBoundaryBox -6.5 6.5 0.5 8 0 3

Done

mmwDemo:/>microDopplerCfg 0 0 0.5 0 1 1 12.5 87.5 1

Done

mmwDemo:/>classifierCfg 0 3 4

Done

mmwDemo:/>baudRate 12500008sensorStart 0 0 0 0

Warning! BPM is not supported on this device

Device Response:
 sensorStop 0

Done

mmwDemo:/>channelCfg 7 3 0

Done

mmwDemo:/>chirpComnCfg 8 0 0 256 4 24 3

Done

mmwDemo:/>chirpTimingCfg 6 38 0 75 59

Done

mmwDemo:/>frameCfg 2 0 400 16 150 0

Done

mmwDemo:/>guiMonitor 2 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0

Done

mmwDemo:/>sigProcChainCfg 64 32 3 2 4 4 0 0.6 1

Done

mmwDemo:/>cfarCfg 2 8 4 3 0 15 0 0.9 0 1 1 1

Done

mmwDemo:/>aoaFovCfg -70 70 -60 60

Done

mmwDemo:/>rangeSelCfg 0.25 8.5

Done

mmwDemo:/>clutterRemoval 1

Done

mmwDemo:/>steerVecCorr 1 1 1

Done

mmwDemo:/>antGeometryCfg 1 1 1 0 0 1 1 3 1 2 0 3 2.5 2.5

Done

mmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000

Done

mmwDemo:/>adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin

Done

mmwDemo:/>adcLogging 0

Done

mmwDemo:/>lowPowerCfg 1

Done

mmwDemo:/>rangeSlope 16 30

'rangeSlope' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>factoryCalibCfg 1 0 36 3 0x1ff000

Done

mmwDemo:/>rangeSNRCompensation 1 8 12 7 8 -20 20 -90 90 3

Done

mmwDemo:/>mpdBoundaryArc 1 0.1 4.5 -60 -20 0 3

'mpdBoundaryArc' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>mpdBoundaryArc 2 0.1 4.5 -19 20 0 3

'mpdBoundaryArc' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>mpdBoundaryArc 3 0.1 4.5  21 60 0 3

'mpdBoundaryArc' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>mpdBoundaryArc 4 4.51 8.5 -60 -20 0 3

'mpdBoundaryArc' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>mpdBoundaryArc 5 4.51 8.5 -19 20 0 3

'mpdBoundaryArc' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>mpdBoundaryArc 6 4.51 8.5  21 60 0 3

'mpdBoundaryArc' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>minorStateCfg 4 3 12 8 5 20 4 20

Done

mmwDemo:/>majorStateCfg 5 4 20 15 12 40 4 20

Done

mmwDemo:/>clusterCfg 1 1 3

Done

mmwDemo:/>boundaryBox -7 7 0 8.5 -0.5 3

Done

mmwDemo:/>sensorPosition 0 0 2.5 0 15

Done

mmwDemo:/>staticBoundaryBox -6.5 6.5 0.5 8 0 3

Done

mmwDemo:/>gatingParam 3 2.5 2.5 3 8

Done

mmwDemo:/>stateParam 3 3 25 50 5 100

Done

mmwDemo:/>allocationParam 15 15 0.0001 5 2.5 2

Done

mmwDemo:/>maxAcceleration 1.5 1.5 1.5

Done

mmwDemo:/>trackingCfg 1 2 100 3

Done

mmwDemo:/>presenceBoundaryBox -6.5 6.5 0.5 8 0 3

Done

mmwDemo:/>microDopplerCfg 0 0 0.5 0 1 1 12.5 87.5 1

Done

mmwDemo:/>classifierCfg 0 3 4

Done

mmwDemo:/>baudRate 12500008sensorStart 0 0 0 0

Warning! BPM is not supported on this device

Command to device :

127.0.0.1 - - [08/Apr/2026 18:48:39] "POST /visualizer/api/vs-core/setup-device HTTP/1.1" 200 -
127.0.0.1 - - [08/Apr/2026 18:48:39] "POST /visualizer/api/configuration HTTP/1.1" 200 -
127.0.0.1 - - [08/Apr/2026 18:48:39] "GET /visualizer/api/configuration HTTP/1.1" 200 -
127.0.0.1 - - [08/Apr/2026 18:48:39] "POST /visualizer/api/load-file HTTP/1.1" 200 -
127.0.0.1 - - [08/Apr/2026 18:48:39] "POST /visualizer/api/load-file HTTP/1.1" 200 -


    我还附加了 检测对象的图像。  


    我在上面使用了附加的 TI 通过直接 UART 接口手动执行的默认命令。 但是、我在发布后没有收到任何回复  sensorStart  命令。

    谢谢、  
    参数  

  • 0
    TI__Guru**** 2889480 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    您是否使用我们的 IWRL6432AOPEVM？ 还是  V-LD3？  V-LD3 只能在工业可视化工具上工作。 您还需要使用兼容的配置/二进制对。 有关更多详细信息、请参阅中的雷达工具箱。

    http://dev.ti.com/tirex/local?id=motion_and_presence_detection_users_guide&packageId=radar_toolbox

    此致、

    Nate

  • 0
    TI__Guru**** 2889480 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Nathan、  

    我正在使用的器件  IWRL6432AOPEVM 。  

    对于兼容的固件文件、我刷写了 SDK 中附带的用于 AOP 模块的预构建.appimage。 （路径： C：\ti\MMWAVE_L_SDK_05_05_04_02\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\prebuilt_binaries\xwrL64xx-AOP\motion_and_presence_detection_demo_AOP.release.appimage )  

    谢谢、  
    参数

  • 0
    TI__Guru**** 2889480 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

     但是、该配置文件不是来自 SDK。 您可以尝试使用 SDK 配置文件吗？  

    此致、

    Nate

  • 0
    TI__Guru**** 2889480 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Nathan、  

    我还尝试使用  radar_toolbox_4_00_00_05 ：

    1.固件路径：  radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\examples\Industrial_and_Toolbox\Motion_and_And Personal_Electronics Presence_Detection
    2.配置命令路径:  radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\examples\Industrial_and_Current\Motion_and_chirp_configs\people_tracking\wall_mount Personal_Electronics Presence_Detection

    但是、在发出sensorStart命令后、我仍然没有收到任何响应。 我还探测了雷达的 Tx 引脚、并观察到在发送命令时信号已发送到处理器。

    问答：
    1.是否  必须更改雷达波特率？
    2、为什么传感器在正确确认所有配置的情况下没有响应?
    3.从可视化工具可以观察到的一个情况是、配置命令似乎是在 EVM 上执行两次附加的可视化工具命令。 这可能会导致该问题吗？

    您能就您的问题进一步澄清一下吗？

    此致、  
    参数

  • 0
    TI__Guru**** 2889480 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1. 是否  必须更改雷达波特率？
    [/报价]

    不、但如果您传输大量数据、这将会有所帮助

    2. 为什么在正确确认所有配置的情况下传感器没有响应？
    [/报价]

    您可以将其置于调试模式还是在逻辑分析仪上进行观察？ 处理器芯片发送 cfg 的方式和可视化工具的方式必须存在差异。

    [引述 userid=“663100" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1633905/iwrl6432aop-no-response-in-sensorstart-command/6302085

    3.从可视化工具可以观察到的一个情况是、配置命令似乎是在 EVM 上执行两次附加的可视化工具命令。 这可能会导致该问题吗？

    [/报价]

    哪个命令正在执行两次？ 我看不到这个。

    此致、

    Nate

    [/quote]