• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 8 回复
  • 订户 0 订户
  • 视图 4 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWRL6432BOOST：天花板安装提供不准确的结果

admin
Guru**** 2867060 points

Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432BOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1636404/iwrl6432boost-ceiling-mounted-gives-inaccurate-results

器件型号： IWRL6432BOOST

尊敬的 TI：

一般条款

现在、我已经使用 IWRL6432BOOST 几个工作日、它的性能以及所有示例和文档都给我留下了非常深刻的印象。 我开发了一个自定义 Python 代码、可以接收其 UART 数据以使用它执行各种操作。 请注意、下面介绍的所有测试都是在 TI 雷达工具 Industrial Visualizer 中完成的（排除观察到的问题由我自己的自定义代码引起）。

问题

现在、我要继续下一步、在这里我需要将雷达安装在天花板上。 我通过使用啁啾配置运行运动和存在检测测试来完成此操作：“tracking_3persons_AOP_9_foots_himpate_v4_boost.cfg"，“，结果、结果非常虚线！ 所以不准确,我甚至无法理解任何数据。 当我走在一条直线上的时候,没有办法在数据中看到这一点。 它还看到了许多错误检测,以及一般情况下,我所做的运动在附近看回数据可视化工具。

相反、更像是壁挂式的示例、如“IWRL_IBw.cfg"<xmt-block0>“ Classification_Mid 的效果非常棒！ 对我来说,这是最好的工作演示,我所需要的就是同样的性能,但当安装在天花板上时。

然后我还尝试了下一个天花板安装演示（我认为这是唯一的 2 个）：“RL6432BOOST-ceil_mount_lighting.cfg"，“，这、这比之前的天花板安装演示效果好得多、例如、当我走进一条直线时、我可以在云点中看到。 但这并不能真正满足我的需求。

应用场景

在附近的医疗保健设施中跟踪人员。 因此、非常重要的是：

  • 速度:如果一个人接近一个门,他/她是不允许的,它必须及时关闭！
  • 精度：如果检测精度较差、它可能会关闭不需要关闭的门。 此外、当多个门彼此非常靠近时、还需要精确度。
  • 极小的运动：有时老年人的运动很少、但仍需要在门附近被检测到。
  • 多人检测：它需要能够区分多人、比如现在最多 5 人
  • 宽 FOV：由于安装在天花板上并且雷达放置在门附近、我们希望能够检测到朝向门走的人。 宽 FOV 就可以帮助实现这一点。 假设从传感器的中间测量、理想情况下需要能够在所有侧面测量距离传感器 5-7m 的距离。
  • 分类：我希望将人类/非人类分类也用于目标跟踪。 （GUI 监视器设置）。
  • 功耗不是问题。

配置测试

然后、我还进行了一些测试、修改了“Tracking_3persons_AOP_9_footh_heimp_mount_v4_boost.cfg" ，“，并、并更改了“IWRL6432BOOST_ceil_mount_light.cfg"和“和“IWRL_LFO.Bw.cfg"中“中的一些行 Classification_Mid、但我无法做出改进。 我认为这也是因为配置对我来说相当复杂、有很多选择。 （我在这里找到了有关配置文件的一些信息：C：/ti/MMWAVE_L_SDK_05_05_04_02/docs/api_guide_xwrL64xx/MOTION_AND_PRESENCE_DETECTION_DEMO.html）

问题

有没有人可能会指出我在这里的正确方向? 也许有人能帮助我编写更符合我们需求的配置吗？ 是否有其他人使用“Tracking_3persons_AOP_9_foots_hapin_mount_v4_boost.cfg"具有“具有相同的本地结果？  

基本映像

现在、作为快速测试、它以胶带安装到天花板上、其高度约为~2.7m、就像示例一样：

 Ceiling_Mounted2.jpeg 

  • 0
    TI__Guru**** 2867060 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    高 N B、

     Tracking_3Persons_AOP_9_feet_ceiling_mount_v4_BOOST.cfg  与 6432AOP 一起使用、而不是与 64BOOST 一起使用。 我们知道这是一种欺骗性的命名约定。

    幸运的是、 IWRL_PositionBw.cfg  仍可通过更改 Classification_Mid 位置来用作吸顶式安装、这可以有效地改变传感器的工作平面。

    您看到的 API 指南是确定修改配置文件的理想方法的理想资源。 在它中、您 将找到 sensorPosition 属性并对其进行修改以满足您的需求。

    此致、

    David

  • 0
    TI__Guru**** 2867060 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、David：

    感谢您的快速答复！

    使用“IWRL_W.bfg"<xmt-block0>“ Classification_Mid、我将传感器位置更改为：

    sensorPosition 0 0 2.7 0 90

    可视化工具显示它现在安装在天花板上、但我只能看到 1 轴上的运动。 它似乎仅锁定到 1 轴。 例如、它仅显示向前/向后移动、而不显示左/右移动。

    因此、我还更改了框参数、因为我认为这可能与它有关：
    BoundaryBox –3.5 –3 3 –0.5 3.
    StaticBoundaryBox –3 3 –3 3 0 3.

    结果保持不变。 然后、我尝试使用 sigProcChainCfg azimuthFftSize 和 elevationFftSize、增加 elevationFftSize  值、 但这也不起作用、而且很多时候会导致错误“使用正确的二进制文件刷写后、确保器件处于正确的 SOP 模式、并且您发送的 cfg 有效“。

    根据我们的用例、我还应该更改哪些参数才能正常工作？

    这里是问题的屏幕截图、所有云点似乎都锁定到 1 轴（用红线标记）。

  • 0
    TI__Guru**** 2867060 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    高 N B、

    在 BW 配置中、由于我们假设器件将位于墙壁上、因此我们将仰角向下倾斜一维、只剩下方位角。 要在 config 文件中更改此设置、请 将  sigProcChainCfg 中的 elevationFftSize 从 2 修改为 2 的更高幂、这将指示后处理停止将仰角视为一维数据。

    您可能需要 修改 frameCfg 来解决此更改问题、例如减小 NumOfBurstsInFrame、因为您现在将处理更多数据。

    通过一些实验、您应该能够让器件执行所需的功能。

    此致、

    David  

  • 0
    TI__Guru**** 2867060 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、David：

    再次感谢您的快速答复！

    我已经进行了一些更改此 海拔 FftSize 的测试 、但它导致了配置错误。 现在您已确认这一点并暗示可能会更改 frameCfg 参数、我再做一点、但仍然不是我需要的。

    如果我只使用“IWRL_W.bfg"<xmt-block0>“ Classification_Mid、请将传感器位置和框更改为：  

    • sensorPosition 0 0 2.7 0 90
    • BoundaryBox –3.5 –3 3 –0.5 3.
    • StaticBoundaryBox –3 3 –3 3 0 3.

    然后、在 sigProcChainCfg 中将 elevationFftSize 更改为 4 我收到错误“使用正确的二进制文件刷写后、确保器件处于正确的 SOP 模式、并且您发送的 cfg 有效“

    然后在 frameCfg 中、将 NumOfBurstsInFrame 更改为 1、2、4、这导致了上述错误。 8、16、32 有些工作、值 64 再次具有轴锁。

    我认为我需要更高的 海拔 FftSize、但当我增加该值时、我再次得到上面提到的错误。 然后、我开始使用“IWRL6432BOOST_ceil_mount_lighting.cfg"混合“混合一些内容、例如（请参阅带粗体标记的）：

    • frameCfg 2 0 403 8. 100 0
    • sigProcChainCfg 32 32 3 2 4 0 .5.

    这种方法效果更好,但仍然没有我希望的那么好（与壁挂式相比）。 它仍然有一些特定的轴锁定,在那里它似乎捕捉到一个特定的轴。 关于我可以在这里做什么还有什么想法吗？ 大多数情况下、我只更改 1 个值会导致上述配置错误、有什么提示？ 请参阅我当前的配置文件：  

    e2e.ti.com/.../1_5F00_ceiling_5F00_backup.cfg

  • 0
    TI__Guru**** 2867060 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    高 N B、

    如果您查看……\mmwave_L_SDK_05_05_04_02\docs 中的调优指南、它们应该会提供有用的说明。 由于毫米波雷达的性质、壁挂式安装总是能够产生比吸顶式安装更准确的结果、因此您会看到两者之间存在明显的性能差异。

    如果在使用调优指南后、仍然无法准确获得所需内容、则可能值得评估 6843AOPEVM。  IWRL6432BOOST 能够跟踪 5 人、但其准确性可能与您的需求不完全一致、而 6843AoP 将提供更高的性能以实现更高的功耗、您说这不是问题。

    如果您有任何其他问题、请告诉我。

    此致、

    David

  • 0
    TI__Guru**** 2867060 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢你的导游,我不知道那一个！ 我试着读了几乎所有的东西,但我仍然觉得它很复杂。 主要是因为当一个参数准确解释了我需要的内容时、它通常会带来修整另一个参数的成本（由于内存或计算限制）。 我对配置所做的几乎任何更改都会导致：“使用正确的二进制文件刷写后、确保器件处于正确的 SOP 模式、并且您发送的 cfg 有效“令人遗憾。

    我已经在天花板安装上取得了一些进展,但绝对没有靠近墙壁安装示例。 您是否有机会提供一个良好的天花板安装配置示例？

    感谢您推荐  6843AOPEVM、我最近还在本 TI 白皮书中发现、这种解决方案推荐用于吸顶式应用！  毫米波雷达器件的放置和角度优秀实践。 这可能是我们流程的下一步。

  • 0
    TI__Guru**** 2867060 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    高 N B、

    遗憾的是、64BOOST 上没有预定义的天花板安装配置。   通过进行更多调优、您可能能够获得更好的结果、但由于提升方位角和仰角甚至没有性能、因此它根本无法与壁挂式安装一样出色。

    但是、6843AOPEVM 具有吸顶式安装配置。 考虑到您的用例、无功耗限制以及我们为 6843 开销应用提供的支持、我强烈建议评估 6843AOPEVM、因为它应该提供您所需的性能。

    此致、

    David

  • 0
    TI__Guru**** 2867060 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    太棒了、谢谢！ 我将使用 IWRL6432BOOST 进行更多的壁挂式测试、准备就绪后、我将检查是否可以订购  6843AOPEVM 进行天花板安装测试。