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[参考译文] AWR2E44PEVM：AWR2E44PEVM 配置和天线相位说明

admin
Guru**** 2874300 points

Other Parts Discussed in Thread: AWR2E44PEVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1635700/awr2e44pevm-awr2e44pevm-config-and-antenna-phase-clarification

器件型号： AWR2E44PEVM

尊敬的团队：

我正在使用 AWR2E44PEVM、在生成特定配置文件（配置文件/线性调频脉冲/帧）时需要帮助、以实现 200m（最小 150m）的检测范围。

1.配置要求:

  • 工作模式：TDM 或 DDM（请提供一个最适合此范围的）。

  • 目标范围：200 米。

  • 权衡：我们愿意在距离分辨率和方位角视场 (FoV) 方面做出妥协、以获得更好的方位角 FoV。

您能否提供一个.cfg文件或特定profileCfgchirpCfg参数（Slope、Idle Time、ADC 样本，采样率）来实现这一点？

2.天线相位补偿（速度天线）:提供的速度天线文档提到 RX1 和 RX4 是 180°异相的。

  • 应如何在处理链中对此进行补偿？

  • 应通过compRangeBiasAndRxChanPhase配置中的命令来处理该问题、还是在估算到达角 (AoA) 之前需要特定的软件级乘法（例如，特定 RX 通道上需要–1）？

3.第三方天线 (Huber+Suhner ):我们也在考虑使用 Huber+Suhner 的天线。

  • RX1/RX4 上的 180°相移是具有 AWR2E44P 器件/LO 分布的特性、还是特定于速度天线布线？

  • 如果我们切换到 Huber+Suhner 天线、我们应该期望相同的相位偏移、还是需要进行标准校准来确定新的相位关系？

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    TI__Guru**** 2874300 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    1.配置要求:

    【塞萨尔】

    您能说明一下权衡因素吗？

    我们建议您使用 DDMA 处理链。  

    中提供了示例配置  

    C：\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_02_01\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_02_01\ti\demo\awr2x44P\mmw_dDM\profiles\awr2E44P

    对于远距离传输、请尝试进行以下配置：

    profile_3d_3Azim_1ElevTx_DDMA_awr2E44P_highRange.cfg

    2.天线相位补偿（速度天线）

    [Cesar]-请让我与软件开发团队核实

    谢谢你
    Cesar

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    尊敬的 Cesar：
    为了进行权衡、我们可以折衷距离分辨率和方位角 FOV、以获得更好的仰角 FOV（如果可能）。

    所以我不能在这里分享详细信息,但我可以用点云的屏幕截图将它们秘密发送给我们获取的那种数据,以及为什么它对我们不起作用。
    谢谢你

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    TI__Guru**** 2874300 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    2.天线相位补偿（速度天线）

    【塞萨尔】  

    这由 compRangeBiasAndRxChanPhase 命令进行处理

    仰角 FoV 由天线决定。 如果要提高仰角 FoV、则需要设计新的天线

    谢谢你
    CEAR

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    尊敬的 Cesar：
    所以我尝试了提供的示例配置、但结果不是很好。 profile_3d_3Azim_1ElevTx_DDMA_awr2E44P_highRangeRes.cfg 提供的分数非常好、但范围较小。 但 configs profile_3d_3Azim_1ElevTx_DDMA_awr2E44P_highRange.cfg 和 profile_3d_3Azim_1ElevTx_DDMA_awr2E44P_highRange_fastRangeDPU.cfg 没有给出好的分数。 就像有很多噪音和很多幻象点。 对于一项测试,我们只是让雷达从我们的露台朝上看天空,我们仍然得到一些点检测（也许约 20-30 点）,即使那里没有任何东西。

    此外、如果我们决定将雷达旋转 90 度、使方位角现在类似于雷达的仰角、那么我们是否需要执行其他校准？  

    谢谢你

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    TI__Guru**** 2874300 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    所以我尝试了提供的示例配置、但结果不是很好。 profile_3d_3Azim_1ElevTx_DDMA_awr2E44P_highRangeRes.cfg 提供的分数非常好、但范围较小。 但 configs profile_3d_3Azim_1ElevTx_DDMA_awr2E44P_highRange.cfg 和 profile_3d_3Azim_1ElevTx_DDMA_awr2E44P_highRange_fastRangeDPU.cfg 没有给出好的分数。 就像有很多噪音和很多幻象点。 对于一项测试,我们只是让雷达从我们的露台朝上看天空,我们仍然得到一些点检测（也许约 20-30 点）,即使那里没有任何东西。[/报价]

    对于 AWR2E44P、需要执行更详细的校准步骤。

    请给我一些时间与系统团队联系、我将返回给您

    谢谢你
    Cesar

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    TI__Guru**** 2874300 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    很抱歉耽误你的时间。

    以下是有关 AWR2E44PEVM 校准的更多信息

    请确保您使用的是最新的 SDK 版本： mmwave_mcuplus_sdk_04_07_02_01

    该 SDK 中引入了一个新字段：“rangeProcCfg.fftOutputScaling"该“该字段允许缩放 FFT 中的蝶形级。

    您将注意到所有 2E44P 配置均使用以下值： rangeProcCfg.fftOutputScaling = 3

    这意味着 FFT 按 2 Pow (3)= 8 缩放。 为了避免从 2E44P 稀疏天线的侧瓣进行虚假检测、这一点很有必要

    C：\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_02_01\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_02_01\ti\demo\awr2x44P\mmw_dDM\profiles\awr2E44P

    为了校准天线、请遵循 SDK 中提供的标准说明

    此链接的 SDK 中提供了标准说明（请确保使用此 SDK 版本、因为有一个新的 FIE

    mmwave_mcuplus_sdk_04_07_02_01/mmwave_mcuplus_sdk_04_07_02_01/ti/demo/awr2x44P/mmw_dDM/docs/doxygen/html/ index.html

    校准值将输出到控制台。 验证这些值在各帧上是否一致、并且复杂天线校准系数的幅度不应非常低、理想情况下应在 0.65-1.0 范围内。

    如有任何问题、请告知我们

    谢谢你
    Cesar

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    TI__Guru**** 2874300 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Cesar：
    感谢您的支持、但即使在使用最新的 SDK 以及“PROFILE_3D_3Azim_1ElevTx_DDMA_awr2E44P_highRange “配置文件时、我们仍然获得了很多幻影点。 我们尝试改变  fftOutputScaling 值、如 0、4、8 等、但即使这样、我们也得到了类似的点云。 我们看到的像一个特定方向上的一系列点（如激光束）主要在孔,但有时在不同的角度。有时,在我们的扫描中有多个这些光束。 那么、原因可能是什么、我们如何减轻呢？

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    TI__Guru**** 2874300 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您能否发送设置的图片或视频 — 您将雷达指向什么。 以及您看到的点云的 pciture/视频

    谢谢你

    Cesar

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    TI__Guru**** 2874300 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这就是我们测试的环境。



    这是我们获得的点云。 红点表示原点。 每个箱子代表 1 米、地下室尽头的墙约 30 米。


    这就是我们使用的配置：

    sensorStop
    flushCfg
    dfeDataOutputMode 1
    channelCfg 15 15 0 0 0
    adcCfg 2 0
    adcbufCfg –1 1 0 0 1
    低功率 0 0
    profileCfg 0 77 7 20.81 0 8.883 0 384 30000 0 164
    chirpCfg 0 5 0 0 0 0 0 15
    frameCfg 0 5 128 0 384 50 1 0
    guiMonitor –1 2 1 0 0 0 1
    cfarCfg –1 1 2 16 3 4 1 24.0 0 7 0 1 0
    cfarCfg –1 0 2 16 3 4 0 15.0 0 7 0
    压缩配置–1 1 0 0.5 8
    intfMitigCfg –1 15 18
    localMaxCfg –1 6 40
    ddmPhaseShiftAntOrder 0 1 2 3.
    rangeProcCfg 0 0 300 300 3.
    antGeometryCfg 1 0 1 2 1 7 1 9 1 3 1 5 1 10 1 12 1 6 1 8 1 13 1 15 0 9 0 11 0 16 0 18 0.5
    天线 CalibParams 0.6718 0.3970 0.5714 0.5259 –0.0907 0.8665 0.0989 –0.9754 0.8083 0.0366 0.7769 0.2025 0.3331 0.8275 –0.3769 –0.9263 –0.6290 –0.4124 –0.5234 –298 0.1282 –0.8125 –0.1418 0.9100 0.5967 0.4966 0.4459 –0.0732 0.808 0.808 0.0732 108
    MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
    模拟监视器 0 0
    calibData 0 0 0x1f0000
    aoFovCfg –1 –90 90 –90 90
    sensorStart
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    TI__Guru**** 2874300 points
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    谢谢你

    “幽灵“点实际上是墙壁上的反射。

    这是预期行为。

    最初我以为你把雷达指向天空。 如果这样做、则不应看到和检测到点

    谢谢你
    Cesar

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    你（们）好

    您能否与正在处理该用例的现场应用工程师沟通、并提供该用例的详细说明。

    “ 200 米范围检测“还不够。  

    我们需要知道在此范围内尝试检测的物体类型、物体是静止的还是移动的、速度是多少、传感器是静止的还是移动的？ 什么是环境,你试图检测一个物体在天空中或地面上...

    谢谢你
    Cesar

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    尊敬的 Cesar：
    我们正在尝试检测大约 300-500m 范围内的树木或建筑物等静态物体。 雷达可能是静态的、也可能以大约 5 至 10m/s 的低速移动  

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    感谢您提供其他信息。

    使用我们当前的雷达、我认为您无法实现这一目标。

    首先 — 检测这种类型的物体在很大程度上取决于环境。 如果周围有其他物体、则很难区分目标物体。

    第二 — 雷达传感器没有足够的功率来达到该范围

    谢谢你
    Cesar

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    尊敬的 Cesar：
    我们已经与一名 TI 工程师交谈、他声称 2E44P 应足以满足该范围。 但现在、至少如果我们想要大约 150-200M 的相同场景、您能否指导我们让默认配置“PROFILE_3D_3Azim_1ElevTx_DDMA_Awr2E44P_highRange"顺利“顺利启动并运行？ 因为正如我在第一个测试点云中所指出的、车库末端的墙壁是 30m、但我们得到的点远超过该值、甚至在 50m 至 60m 左右。 那么、我们如何才能为该范围获得更干净、更密集的点云呢？

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    您好、

    “车库尽头的墙壁是 30 米、但我们得到了超过该点的很多点、以及大约 50-60 米“

    在封闭区域、此行为是由多路径反射引起的。 如果在封闭区域内使用传感器的用例、则需要更新算法来解决这一问题。  

    那么、我们如何才能为该范围获得更干净、更密集的点云呢？

    点云的密度由 CFAR 阈值控制。 该阈值用作滤波器。 基本上、如果增大此阈值、检测到的最终点就会减少。 如果减小、则会检测到更多点、但某些点来自不需要的物体（噪声）

    您能否向现场应用工程师提供一份描述检测环境的详细文档。 如果可能、请提供图片。  
    我们的团队将对其进行分析、并将回复您

    谢谢你
    Cesar