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[参考译文] AWR1843BOOST：medium_range_radar 性能参数和设置

admin
Guru**** 2928980 points

Other Parts Discussed in Thread: AWR1843BOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1652755/awr1843boost-medium_range_radar-perfromance-parameter-and-settings

器件型号： AWR1843BOOST

尊敬的 TI 团队：

我正在使用 AWR1843Boost 卡、并加载了 TI 提供的“medium_range_radar“应用、并以 MRR/USRR 模式运行。
(C：\ti\radar_toolbox_2_30_00_12\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\medium_range_radar)
我能够在 MRRVisualizer.exe 上运行应用程序并可视化目标。

在 dss_main.c 文件中、有用户定义的函数 void MmwDemo_populateMrr () 包含的初始化  
 obj->minRange
 obj->maxRange（请参考下面的屏幕截图以供参考）

1.png

2.jpeg

还有用户定义的函数 void MmwDemo_populateUSRR() 包含的初始化  
 obj->minRange
 obj->maxRange（请参考下面的屏幕截图以供参考）

3.jpg

4.jpg

我已经在调试控制台窗口中打印了分配给这些变量的默认值（附加了屏幕截图以供您参考，请参见下文）：

with_mrr120_ussr30.png

 

 

我的问题：

1.这些变量的意义是什么? 请解释...

2.这些值是否会影响目标检测/跟踪性能？ 如果是、请说明...  

此致、

Mani

 

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    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Mani：

    minRange 和 maxRange 参数用于滤除不在范围内的检测。 在填充 ObjOut 时、范围小于 minRange 或大于 maxRange 的对象将被删除。 因此、这些物体不会被输入到您的跟踪器中。

     检查 rangeBasedPruning 函数以检查过滤逻辑。 路径： medium_range_radar\dss\1843\dss\dss_data_path.c src

    此致、

    Samhitha

  • 0
    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Samhitha、

     感谢您的答复。

    根据我的理解、   使用的乘法因子 (1 << obj->xyzOutputQFormat)（即 128）是将浮点值转换为 qformat (Q8.7) 值。

    1.mrr 模式（使用的配置文件：mrrrr_config_chirp_design_MRR120.h）获取以下参数  

       obj->rangeResolution = 0.681445m 且 subcategory_MRR_NUM_CMPLX_ADC_SAMPLES =256

       obj->minRange = 0.5m、 obj->maxRange = 157m  

      我的评论: 它将 过滤掉小于 0.5 米和超过 157 米的检测

    2.USRR 模式（使用的配置文件：mrrrr_config_chirp_design_USRR3.h）获取以下参数  

       obj->rangeResolution = 0.065104m 且 SUBRAG_MRR_NUM_CMPLX_ADC_SAMPLES =512

        obj->minRange = 0.1m、 obj->maxRange = 29.9m  

      我的评论: 它将 过滤出 小于 0.1 米和超过 29,9 米的检测

    我的问题：

     1.请确认,我的上述理解是正确的?

    此致、

    Mani

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    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Mani：

    您的理解是正确的。 （我认为这里的 minRange 和 maxRange 是正确的。）

    此致、

    Samhitha