[参考译文] IWR6843AOP：在AGV中将Ridar替换为IWR6843AOP

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1094957/iwr6843aop-replacement-of-ridar-to-iwr6843aop-in-agv

部件号：IWR6843AOP

您好，
我想考虑用Ridar的AGV来替换毫米波传感器
在ROS项目中，我找到了一个显示云点的示例项目。

未找到预期用于AGV的其他样本项目
所以我想。
是否可以使用IWR6843AOP来实现与Ridar相当的性能
我认为角分辨率的性能比IWR6843AOP低得多。
是否有一个使用IWR6843AOP装配AGV的示例？

此致

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2561520 points

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您好，

我们以前没有看过Ridar解决方案，所以我只能根据我在他们网站上的快速搜索结果对其进行评论。如果您正在寻找AGV的360度覆盖范围，您可能需要多个AOP传感器，因为视野不会覆盖所有区域。我们使用ROS的安全气泡演示可能是我们目前拥有的最接近您所需的演示，但这似乎也可以在没有ROS的情况下完成。如果您使用一个雷达覆盖AGV的一侧，则只需创建一个简单的GUI，该GUI将显示区域，并根据点数确定区域是否被占用。

如果您还有任何疑问，请告诉我。

此致，
Alec

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