您好！
我们的 ARM 机械产品在避障功能方面存在问题、我们需要确保机械感应 近物体的安全、 例如：人体或手掌等；
因此、我们选择 FDC2214来感应电容变化以确定物体距离、然后通知 MCU 使用物体向相反方向移动；
现在、我们的 FDC2214设计与 FDC2214EVM 类似、如下所示：
我们的机械臂是圆柱体，R=7-8cm，我们使用4个传感器来跨接4个方向(向上、向下、向左、向右)， 每个 传感器是大约5*10cm (长度和宽度)的矩形；
首先、我们 将传感器直接固定在机械臂的上方、 当传感器移动时、机械臂会产生一些噪声影响感测精度(噪声大于6000ft)、我们将设置为
感应 精度大于6000ft，有效感应距离小于6cm；
传感器、我们在机械臂 表面和传感器之间添加了屏蔽层、 传感器和屏蔽层表面之间的空间距离约为0.5cm、它可以屏蔽来自向下方向的噪声、
屏蔽层参数的 增益为1、与 传感器的相位位置相同、我们使用的放大器是 OPA690IDBVR、现在我们测试了噪声强度、 它具有明显的减弱功能、但设计并不是很强
因为屏蔽层和传感器之间有0.5cm 的空间、所以噪声将来自传感器周围；
我们的问题如下：
1.如何设计屏蔽层以消除传感器周围的噪声；
2.放大器 OPA690IDBVR 的成本要高得多，因此请在此设计中推广更好的放大器；
3.我们的最小测试距离是15cm，是否有更好的参考设计来解决噪音问题；
尊敬的 John：
我们已经测试了电路板、结果如下：
1、我们选择3块板来测试传感器的噪声、2块板的噪声超过 7000 (板1和板2)
1电路板噪声低于4000 (电路板#3)；
2.我们对每块电路板的20000个数据进行采样，其详细信息如下所示：
1) 1)我们测试1号电路板 CH1、CH2、CH3、结果如下：
1噪声超过9000
2噪声超过8000
3噪声小于4000
2)现在、我们 在1和3电路板之间进行交叉实验、 交换1和3 FDC2214、测试传感器的噪声：
1噪声低于4000
3噪声超过9000
3) 3)按照上述测试结果进行操作、我们 在1号和2号电路板之间进行交叉实验、 并交换1号和3号 FDC2214、
测试传感器的噪声：
2号噪声低于4000
1噪声超过8000
4)结论：
我们认为 FDC2214可能不太一致、并且存在一些个体差异；
5)支持需求：
Plesae 建议我们是否需要校准每个电路板、谢谢。
尊敬的 John：
以下是参考设计 FDC2214EVM 的问题、请将原理图 与 PCB 图相比较、
INA0/INB0和 INA1/ INB1的电路 不同、可连接到传感器、请参阅以下内容：
您好 Justin、
有关 CLKIN 引脚说明的参考数据表： 主时钟输入。 如果选择了内部振荡器、则将此引脚接地；
现在、CLKIN 引脚为 NC、我们没有扩展振荡器来连接 CLKIN、我们还可以从 FDC2114获取输出数据；
谢谢、请告知我们为何可以对该 CLKIN 引脚进行 NC 操作。
如下所示的原理图(我们在下面的原理图中连接到扩展振荡器)：
