各位专家:
我们一直在使用一些毫米波传感器(包括 IWR6843ISK、IWR6843ISK-ODS 和 IWR6843AOP-EVM)。 到目前为止、我们的当前方法是使用区域扫描仪演示来刷写器件、然后使用 python 脚本提取要显示的点云。 根据此工作流程和采用更强大的工作流程的计划、我们有几个问题(所有问题都将基于 IWR6843ISK、但也可能适用于我们车队中的其他传感器)。
- 我们尝试调整一些配置参数以实现 静态物体检测。 但是、 当动态对象进入视场时、图像中的噪声过多(许多云点与任何感兴趣的对象不相关)。 我们如何抑制此类噪声? 降低与静态物体相关的反射产生的噪声或点的最佳方法是什么?
- 使用什么信号处理算法(如果有)来确定物体的位置? 静态和动态物体是相同的吗?
- 如果多人一起移动、如何准确地确定移动的组中是否有多人?
- 是否有适合初学者的阅读材料可帮助用户快速了解 FMCW 毫米波传感中的信号处理概念(即 Code Composer 快速入门指南)? 例如、一个非常缩小的指南、演示了发出单个线性调频脉冲、接收反射信号、获取点云并对其进行处理的信号流。 该演示还将强调 MSS、DSS 和具有最简明代码的存储器类型的功能。 或本文档流程之后的文档、但显示了 SDK 中有助于实现每个步骤的模块。