[参考译文] IWR6843AOPEVM：ROS 驱动器丢弃消息

您好！

如果您查看第一个图像、您可以在顶部看到时间戳、则删除的邮件的第一个实例将在大约30秒后发生。

如果我使用的是 EVM、我认为这会很好、在图11链接的文档中、可以看到、即使没有散热器、我也应该低于最高温度。

那么、一切都应该像现在一样好吗？

您好！

是否有办法监控数据包大小并验证原因？

我同意它似乎不太可能达到105摄氏度、但我再次尝试从底座收集数据、这次是与外部风扇一起收集数据、这次数据似乎更加一致。

也就是说、散热器的触感也很高、不舒适。

编辑：请注意、这是一个较小的丢弃消息案例。 我们还遇到了几个情况、其中雷达一次将丢失消息10秒、或者在运行过程中完全崩溃、而不会向 ROS 终端打印任何内容。 此时关闭节点会导致"" escalating to SIGTERM

Edit2：出于好奇检查了占空比、我使用演示可视化工具进行配置、因此我认为一切都应该正常。 ROS 驱动器输出：



如果我错了、对吧、但这应该意味着我的占空比为16%？ 由于占空比=(128线性调频脉冲* 130us)/(100ms)

编辑3：仅为方便起见、下面是我使用的配置文件：

% ***************************************************************
% Created for SDK ver:03.05
% Created using Visualizer ver:3.5.0.0
% Frequency:60
% Platform:xWR68xx_AOP
% Scene Classifier:best_vel_res
% Azimuth Resolution(deg):30 + 30
% Range Resolution(m):0.214
% Maximum unambiguous Range(m):10.95
% Maximum Radial Velocity(m/s):3.84
% Radial velocity resolution(m/s):0.06
% Frame Duration(msec):100
% RF calibration data:None
% Range Detection Threshold (dB):15
% Doppler Detection Threshold (dB):15
% Range Peak Grouping:disabled
% Doppler Peak Grouping:disabled
% Static clutter removal:disabled
% Angle of Arrival FoV: Full FoV
% Range FoV: Full FoV
% Doppler FoV: Full FoV
% ***************************************************************
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
profileCfg 0 60 115 7 15 0 0 100 1 64 9142 0 0 158
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 128 0 100 1 0
lowPower 0 0
guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 0
cfarCfg -1 1 0 8 4 4 1 15 0
multiObjBeamForming -1 1 0.5
clutterRemoval -1 0
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
extendedMaxVelocity -1 0
lvdsStreamCfg -1 0 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 4 19 0
CQSigImgMonitor 0 31 4
analogMonitor 0 0
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 0 10.97
cfarFovCfg -1 1 -3.2 3.20
calibData 0 0 0
sensorStart

我只是不明白这里可能会有什么问题吗？ 似乎热量是问题所在、但考虑到我应该很好地处于传感器的工作范围内、这似乎很奇怪。

如果它的额定占空比高达50%、尤其是我尝试在标准散热器的背面添加一个额外的散热器。 我只是很难看到如何使用 额外的散热器来运行16%的占空比、并且仍然在某种程度上遇到了在使用标准散热器时、应可将占空比提高50%的单元上的热量问题。

我们是否可以做些什么来进一步检查它？ 考虑到配置的保守程度、我认为它应该在当前状态下工作。 您建议我如何验证问题的根源？

您好、Morten、  

快速问题：您在3D 打印案例中和之外使用的是相同的 EVM？

谢谢、

-Sharef

是的、我只是将同一个装置从3D 打印底座中取出。

低功耗模式是否存在任何性能缺陷？

关于数字反射、是否存在取决于配置的理论限制？ 是否有办法监控数据传输？ 是否有办法限制传感器的反射次数？

此外、TI 是否提供了一些资源来解决与先前问题相关的问题？

另一个问题、即此数据传输容量限制。 这是在雷达上还是由于它所连接的计算机？

谢谢！

关于数据速率、我在启动文件中设置了以下参数

那么、我想它是以最大波特率运行的吗？ 可能开箱即用演示或 ROS 驱动程序正在发布不必要的信息？

我在该字段中看到了一些工作、其中列出了"最大扫描尺寸"、例如 https://link.springer.com/article/10.1134/S2075108721040039中的256个对象。 计算或考虑这一点是否相关？