[参考译文] IWR6843ISK-ODS：更密集的3D 点云可视化

DfeDataOutputMode 1
通道配置15 7 0
ADCfg 2 1.
adcbufCfg -1 0 1 1 1
低功耗0 0
ProfileCfg 0 60.75 30.00 25.00 59.10 657930 0 54.71 1 96 2950.00 2 1 36
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 3
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 3
线性调频脉冲配置2 2 0 0 0 0 4
bpmCfg -1 1 0 1
帧配置0 2 96 0 55.0 1 0
%******* 检测层参数*******
DynamicRangeAngleCfg -1 0.75 0.0010 1 0
DynamicRACfarCfg -1 4 2 8 12 4 5 9 0.40 1
Dynamic2DAngleCfg -1 3 0.0300 1 0 1 0.50 0.85 8.00
StaticRangeAnglCfg -1 0 8 2.
StaticRACfarCfg -1 6 2 2 8 6 4 8.00 15.00 0.30 0
fineMotionCfg -1 0
%******* 电路板调整参数********
antGeometry0 0 0 -1 -2 -3 -3 -2 -2 -3 -3 -3 -3 -3
antGeometry1 0 -1 0 0 -1 -1 0 -1 0 -2 -3 -2
antPhaseRot 1 -1 1 -1 -1 1 -1 1 -1 -1 -1 -1 -1 1 -1 1 -1 1
fovCfg -1 70.0 20.0
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
%******* 跟踪层 PARATMETERS
StaticBoundaryBox -3 1 6 0 3
边界框-4 4 0 8 0 3
sensorPosition 2 0 15
gatingParam 3 2 2 4
州参数3 3 6 500 5 6000
分配参数40 100 0.1 20 0.5 20
maxAcceleration 0.1 0.1 0.1 0.1
PresBoundenceBox -4 4 4 0.5 2.5
跟踪配置1 2 800 30 46 96 55.0

这是我的配置文件

您好、Abdullahi、

我注意到、在拍摄的视频中、与室内视频相比、在特定方向上有更大的运动、因为室内视频中的人似乎在较小的区域来回走动、这可能导致外部场景中的点云更强。 室内的封闭空间中也可能存在更多的反射或噪声。  

您可以查看以下文档、其中介绍了可以更改的各种参数、例如可能影响点数的 SNR 阈值。  

以下片段来自检测层参数调优指南的第27页、可在此处找到。  

/labs/people_counting/docs/3D_people_counting_detection_layer_tuning_guide.pdf

这是另一个涉及跟踪器调优层的用户指南、可能会很有用。  

/labs/people_counting/docs/3D_people_counting_tracker_layer_tuning_guide.pdf

请参阅以下可能与此问题相关的旧版 e2e 帖子。  https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1028114/iwr6843-point-cloud-snr-differs-depending-on-direction-of-motion/3804744?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=iwr6843%2520point%2520cloud%2520density#3804744

谢谢、

陈亚历克斯