您好！
我已经使用 工业工具箱4.0.0中的交通监控实验室测试了 IWR6843ISK 和 IWR1843BOOST 演示板。
我使用了几乎完全相同的18xx 和68xx 70m_MIMO_3D 配置文件。
IWR1843卡在检查 XY 点云时性能显著提高：扩散、密度、杂波...
我还尝试使用相同的 CFAR 阈值。
我正在尝试确定可能的原因：
- PCB 损坏
－两个卡具有不同的天线设计
-不同的芯片规格
-电源噪声(1843时电池+ LDO、6843时为 USB3)
(笑声)
请帮帮我。
此致、
Massimo
您好、Akash、
测量设置完全相同：
－雷达放置在距离最近车道~1.5米、~2米的稳定三脚架上；
－仰角：~0°；
－方位角：稍微倾斜，指向~80m 的汽车；
-6843 CFAR 阈值设置为与1843相同，以获得相同的灵敏度；
-视频抖动，因为我正在手持录音设备。
从下面的捕获中，您可以看到6843的主要问题是目标的 X 扩散(距离大于40m 时超过20m)，并且通常是群集中心的缺口：
这里是1843的一个捕获。
此致、
Massimo
你(们)好、Massimo
我注意到、在68xx 和18xx_traffic_monitoring_70m_MIMO_3D.cfg 文件中、轨迹 Cfg 与速度阈值较低、这可能是您在 IWR6843ISK 电路板上看到点数较少的原因。 我建议确保两个配置(除了 profileCfg)中的参数相同。 我注意到 CQRxSatMonitor 参数也存在差异。
此致、
AG
您好！
我使用两个雷达同时检测(6843和1843)进行了新的测量。
以下是设置的照片、与上一张照片(仰角、方位角、配置)类似。
两个雷达的金属杆方位角为~90°(从视轴)、不应干扰。
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下面是一个显示我的问题的选定(X、Y)快照：6843 (左侧)似乎生成的检测点的扩展程度更高，特别是在 X 轴上，而不是1843 (右侧)。 此外、在正确点的点密度似乎比1843更好。
最后，下面是一个简短的序列：
我知道设计上不应该有任何差异、但我需要指出这种差异的原因(测试设置、信号处理链、PCB 制造、芯片射频性能...) 。
如果您需要有关设置的特定信息、请告诉我。
此致、
Massimo
您好、Jackson、
-我使用了预构建的二进制文件：traffic_monitoring_18xx_demo.bin 和 traffy_monitoring_68xx_demo.bin。
我还在与之前类似的测试设置中绘制了具有相应默认配置文件的相同流量对应的两个雷达的检测点。
第一个是1843、看起来不错。
第二个是6843、您可以看到方位角噪声更大。
点密度明显低于1843。
高度估算存在实际问题。
最后、速度模糊似乎有问题(存在很多混叠)。
我没有对这两个雷达中的任何一个执行校准、并且知道它会影响角度估算、并且在嘈杂环境中也会导致速度消歧。
6843的性能是否会与1843类似并经过适当校准？
您是否会指出其他内容？
此致、
