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[参考译文] AWR1843：MRR 和波束控制 MRR 的性能

admin
Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1843BOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1133615/awr1843-performance-of-mrr-and-beam-steering-mrr

器件型号：AWR1843
主题中讨论的其他器件：IWR1843BOOST

您好！

我的客户已从 Automotive Toolbox v3.6评估了 MRR 实验室。 检测可在长达140米的距离内正常工作、但跟踪器 ID 一致性存在问题、这似乎在目标轨迹期间无法保持。

然后、他们在几乎相同的设置中通过同一工具箱评估了波束控制实验。 问题是检测效果要差得多、仅限于仪表。

您能否就如何解决该问题提出建议？ 有一种想法是将 Gtrack 集成到 MRR 中、但在进入 MRR 之前、我们想知道波束控制 MRR 的性能是否比 MRR 低。

设置差异如下：

实验 MRR 波束控制 MRR
子帧 MRR USRR+MRR
转向角 不适用 -40至+40°、°μ s 增量

谢谢你。


此致、
François μ A。

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    您好！

    只有当需要以一定的固定角度操纵光束时、光束转向才能获得更好的性能。 如果每一帧改变转向角(如演示中所示)、性能将不如 MRR 好、尤其是在角度0时

    谢谢你

    Cesar

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    您好 Cesar、

    谢谢您。客户已设置最小和最大转向角、以便在整个车架上具有相同的转向角。 但是、结果与上述配置相同。

    请给出建议。 同样、目标不是使用波束形成。 这是为了获得 MRR 实验室(客户对其很满意)的开箱即用检测性能、但具有一致的跟踪器 ID。

    请提供建议。 谢谢你。


    此致、
    François μ A。

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    根据这些信息、不应考虑波束形成实验室、因为它不会改善跟踪。

    我认为这里的问题是检测的稳健性。 客户是否使用/需要多模式 USRR/MRR 或仅使用 MRR 模式？

    客户是否计划设计自己的天线？

    谢谢你

    Cesar

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    您好、Cesar、

    我们目前仅使用 MRR 模式。 但我们仅使用该模式、因为仅针对 TLV 3类计算跟踪器。 仅当接收到 MRR 子帧而不是 USRR 子帧时、才会构建此类型。  理想情况下、我们希望 USRR 子帧上有追踪器、因为我们还需要跟踪短距离。

    在任何情况下、我们的电流性能都足够好、 但不包括跟踪器 ID 一致性。 在 MRR 上、当跟踪器在您的字段视图中输入时、在其轨迹期间未遵循、并且可能具有或不具有唯一的轨迹 ID。 这是我们当前的挑战。  

    关于天线主题、目前我们使用的是 IWR1843BOOST EVK、未来我们将使用与 EVK 相同的天线。

    谢谢、

    Javier

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    TI__Guru**** 2553450 points
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    您好！

    MRR 演示中实现的跟踪器不如 gtrack 那么稳健。

    请允许我与算法团队核实使用 gtrack 是否可以解决其中的一些问题。

    谢谢你

    Cesar

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    您好、Cesar、

    请您给我们一些反馈吗？ 谢谢你。


    此致、
    François μ A。

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    您好！

    很抱歉耽误你的时间

    如果我正确理解、问题如下：

    • 对象正在视场中移动，并被分配跟踪器 ID。
    • 在几个帧中未检测到物体、然后消失
    • 再次检测对象并为其分配新的跟踪器 ID

    此描述是否正确？

    假设这是正确的、这与跟踪器的配置和功能相关、以便在未检测到多个帧的对象时保留跟踪器 ID。

    如果在一段时间内未检测到对象，跟踪器将无法保留 ID。

    谢谢你

    Cesar

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    TI__Guru**** 2553450 points
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    您好、Cesar、

    您的假设是正确的、这就是交通监控实验室(以及其他实验室)提供状态转换参数的原因。 通过这种方式、可以在跟踪器在特定帧数期间丢失时真正消失时对其进行配置。

    无论如何、这不是这里的主题。 我们目前正在使用中距离雷达实验室、它不提供唯一或不唯一的追踪器 ID。 没有跟踪器 ID。

    在中等距离雷达上有跟踪器 ID 后、我们可以讨论其在轨迹过程中的一致性。

    是否有任何方法可以在中等距离雷达上实现此功能？  

    此致、感谢您的回答、

    Javier

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    TI__Guru**** 2553450 points
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    您好！

    感谢您提供更多详细信息。

    以下是我收到的反馈：

    可以修改演示以将 ID 添加到跟踪器结构中。 必须 通过修改卡尔曼滤波器函数(在文件 Extended_Kalman_Filter_xyz.c 中)来创建/维护/更新跟踪器 ID。

    谢谢你

    Cesar