[参考译文] AWR1843：DCAN 采样点配置

您好！

请给我们一些时间与设计团队核实

谢谢你
Cesar

您好、Cesar、

感谢你的帮助。 希望尽快解决此主题！

此致、

黄丽嘉  

我已联系软件开发团队。

我将在收到更新后立即返回给您

谢谢你

Cesar

您好！

这是我从软件开发团队收到的信息。

下面是20MHz CAN 时钟的计算结果。

CAN 时钟(CAN_clk)=20Mhz

Time Quanta (tq)= 1 / CAN_clk = 1/20M = 50ns

例如：比特率=500kbps

位时间=1/500kbps=2us

tq=2us/50ns=40tq。

将 TSEG1和 TSEG2配置为将采样设置为位时间的80%。

(tsync_seg+TSEG1)/(tsync_seg+TSEG1+TSEG2)=80%

正如我们在上面计算的那样：位时间= TSYNC_SEg+TSEG1+TSEG2=40tq

所以、 (1+TSEG1)/(40)=80%

TSEG1=32-1=31

TSEG2 = 8

tsync_seg=1 (固定)

TSEG1=31

TSEG2=8

谢谢你

Cesar

我还会 根据您上面提到的方法配置采样点。

我总共尝试 三种设置、如下所示：

=========================== set 1=================================

baudRatePrescaler = 4；

时间段1 = 7；

时间段2=2;

baudRatePrescalerExt = 0；

Jumpsynct宽度 = 2；

理论采样点(图1)= 80%。 然而、通过仪器(独木舟)测得的值为75%。

     图1：理论上的采样点配置

       图2： 代码中的配置示例点

=========================== set 2=================================

baudRatePrescaler = 2；

时间段1 = 16；

时间段2 = 3；

baudRatePrescalerExt = 0；

Jumpsynct宽度 = 2；

理论采样点(图3)= 85%。 然而、通过仪器(独木舟)测得的值为87.5%。

      图3：理论上的点配置示例

       图4： 代码中的配置示例点

=========================== set 3=================================

baudRatePrescaler = 5；

时间段1 = 6；

时间段2=1 ；

baudRatePrescalerExt = 0；

Jumpsynct宽度 = 2；

理论采样点(图5)= 87.5%。 由仪器(独木舟)测得的值为 87.5%。

     图5：理论上的采样点配置

      图6： 代码中的配置阻尼点

========================================================================================

我想在75~87.5%之间控制采样点。 因此、我需要的安全值为80%。

我尝试使用您上面提到的方法来配置 采样点。 但是、仪器测量的采样点为75%或87.5%。

我现在不知道、我是不是误解了某个东西、还是 对器件有任何限制？

谢谢！

此致、

黄丽嘉   

您好！

我仍在处理这个问题。

将尽快向您提供反馈

谢谢你

Cesar