[参考译文] DCA1000EVM：+ IWR6843ISK + MMWAVEICBOOST 使用 SDK 与 mmWave Studio 的二进制数据差异

您好、这里：

您能否通过配置文件和 cf.json 文件发送？  您能否确认两种方法的保存数据是否正确？ 可能会更短？

最棒的

Zigang

您好、Zigang、

感谢您与我一起处理这个问题。 我无法确认这两种方法的数据是否正确、因为 SDK 方法无法正确加载、因为它缺少一些数据。 我将尝试对数据进行零填充、看看数据是否通过、但问题仍然存在。

这是 json 文件。 我们将对这两种方法使用相同的 json 文件。  

｛
"DCA1000Config"：｛
"dataLoggingMode"："rain"、
"dataTransferMode"："LVDSCapture"、
"dataCaptureMode"："ethernetStream"、
"lvdsMode"：2、
"dataFormatMode"：3、
"packetDelay_us"：25、
"ethernetConfig"：｛
"DCA1000IPAddress"："192.168.33.180"、
"DCA1000ConfigPort"：4096、
"DCA1000DataPort"：4098
}、
"ethernetConfigUpdate"：｛
"systemIPAddress"："192.168.33.30"、
"DCA1000IPAddress"："192.168.33.180"、
"DCA1000MACAddress"："12.34.56.78.90.12"、
"DCA1000ConfigPort"：4096、
"DCA1000DataPort"：4098
}、
"CaptureConfig"：｛
"fileBasePath"："C：\\data\\scan0"、
"filePrefix "："scan0_4"、
"maxRecFileSize_MB"：1024、
"序号使能"：0、
"CaptureStopMode"："无限"、
"bytesToCapture"：4000、
"durationToCapture_ms"：4000、
"framesToCapture"：40.
}、
"dataFormatConfig"：｛
"MSBToggle "：0、
"laneFmtMap"：0、
"可重新订购"：0、
"dataPortConfig"：[
｛
"portIdx"：0、
"数据类型"："真实"
}、
｛
"portIdx"：1、
"数据类型"："复杂"
}、
｛
"portIdx"：2、
"数据类型"："真实"
}、
｛
"portIdx"：3、
"数据类型"："真实"
}、
｛
"portIdx"：4、
"数据类型"："复杂"
｝
]
｝
｝
｝

您好！   

 是否可以将 SequenceNumberEnable 更改为1？   

"CaptureConfig"：｛
"fileBasePath"："C：\\myCliSavedData"、
"filePrefix "："ADC_DATA"、
"maxRecFileSize_MB"：1024、
"序号使能"：1、
"CaptureStopMode"："无限"、

请解析数据并绘制距离 FFT 输出图、以查看数据是否合理(使用角反射器)。   数据文件的结束通常由 DCA1000 CLI 模式下的 DCA1000 STOP_RECORD 命令控制。  它可能只是结尾不完全相同。  

最棒的

Zigang

顺便说一下、由 RADAR Studio 和 OOB 演示捕获的数据格式可能略有不同、即 OOB 演示仅支持 I 采样前的 Q 样本。  默认情况下、RADAR Studio 设置在 Q 样本之前进行 I 采样。   您可以在 RADAR Studio 中更改设置、使 Q 样本优先与 OOB 格式匹配。

最棒的

Zigang

谢谢 Zigang、

我会处理这个问题、然后返回给您。  

Zigang、

感谢您深入了解 OOB 演示和 mmWave Studio 之间的数据差异。 此设置是否仅由 cf.json 决定？ 对于 OOB 演示、是否有任何方法可以更改此值、或者是否需要在我进行采样之前使用 Q 样本？

谢谢、

约西亚·史密斯

您好、Zigang、

我已经处理过这个问题、提出了一些解决方案和更多问题。

文件现在大小相等、但我在读取数据时遇到困难。

我可以通过使用 sequenceNumberEnable: 1来纠正大小错误，并且在每个脉冲序列后不调用 record_stop，因为它会自动停止。

您说过、OOB 演示仅支持在我对原始数据进行采样之前的 Q 样本。 使用 ADC 原始数据采集文档 https://www.ti.com/lit/an/swra581b/swra581b.pdf?ts=1631204401743&ref_url=https%253A%252F%252Fcn.bing.com%252F 中提供的函数 、这意味着我们需要更改以下内容、以便将 adcData (ii)和 adcData (ii + 1)乘以1J。 您可以确认这一点吗？

即使我这么做、即使是简单的带有角反射器的单个线性调频脉冲情况、我也会得到意外结果。 是否也需要对 cf.json 文件进行必要的更改？  (LVDS 通道？ 数据类型？)

请提供建议。

谢谢

您好！  

是的、您需要先更改这些行以支持 Q 样本。   OOB 演示仅支持 Q 样本。   您可以在 SDK 用户指南中找到此信息。  搜索 adcbufCfg。  对于 RADAR Studio 配置、您可以选择设置 Q sample first 或 I sample first、它是 AR1.ChanNAdcConfig 的一部分、您可以看到下图。  这不是 cf.json 设置的一部分。

最棒的

Zigang

谢谢 Zigang、

以下是根据 DCA1000EVM CLI 公用程序用户指南更新的 cf.json 文件。

"dataFormatConfig"：｛
"MSBToggle "：0、
"laneFmtMap"：0、
"可重新订购"：1、
"dataPortConfig"：[
｛
"portIdx"：0、
"数据类型"："复杂"
}、
｛
"portIdx"：1、
"数据类型"："复杂"
}、
｛
"portIdx"：2、
"数据类型"："复杂"
}、
｛
"portIdx"：3、
"数据类型"："复杂"
}、
｛
"portIdx"：4、
"数据类型"："复杂"
｝
]
｝

至于我的 profile.cfg、我将使用以下代码：

adcbufCfg -1 0 1 1 1

lvdsStreamCfg -1 0 1 0

我在下面显示的 SDK 用户指南中看到了您所提到的内容。 因为我使用的是 作为唯一受支持的选项1、这将导致 I 优先、Q  

正如您 在这里所指出的，这里和 这里，如果 reorderEnable = 1，则二进制文件的格式为 ：Q1 I1 Q2 I2 Q3 I3 Q4 I4...

您能否确认这是否正确？  

通过查阅本文档 http://www.ti.com/.../swra581b.pdf 以及 "parser_lvds demo_capted_file.py"解析脚本(在 C：\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages/ti\demo\parser_scripts"中)、我尝试使用以下代码将数据读入 MATLAB、但未成功。

回想一下我的线性调频脉冲设置：256帧、每帧2个线性调频脉冲、启用线性调频脉冲0 - Tx0、启用线性调频脉冲1 - TX2、64个 ADC 样本。

nRx = 4
nTx = 2
numChirps = 2
numFrames = 256
numADC = 64

data = zeros(nRx,nTx,numChirps,numFrames,numADC);
            
fid = fopen(filePath);

adcDataSize = 2*numADC;

for indFrame = 1:numX
	for indChirp = 1:numChirps
		for indTx = 1:nTx
			for indRx = 1:nRx
				% Read the data
				dataChunk = fread(fid,adcDataSize,'uint16');
				dataChunk = dataChunk - (dataChunk >= 2^15)*2^16;
				adcOut = dataChunk(2:2:end) + 1j*dataChunk(1:2:end);
				
				data(indRx,indTx,indChirp,indFrame,:) = adcOut;
			end
		end
	end
end

fclose(fid);

但是、我无法读取二进制文件。 我正在使用角反射器来测试场景并获得非常奇怪的结果。 请提供建议。  

谢谢、

约西亚·史密斯