大家好、TI 专家、
我想知道下面 ROS 演示的"带宽[GHz]"。
问题:
您能告诉我们这个 ROS 演示的"带宽[GHz]"吗?
cfg 文件中是否有类似如下的“带宽[GHz]”信息?
C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\rootics\ROS_driver\ti_mmwave_rospkg\6843AOP_3d.cfg
%(%
为 SDK 版本:03.02创建的百分比
使用 Visualizer 版本:3.2.0.0_AOP 创建的百分比
%频率:60
%平台:xWR68xx_AOP
%场景分类器:best _range_res
%方位角分辨率(度):30 + 30
%距离分辨率(m):0.047
%最大不模糊距离(m):9.02
%最大径向速度(m/s):4.99
%径向速度分辨率(m/s):0.63
%帧持续时间(msec):33.333
%范围检测阈值(dB):15
%多普勒检测阈值(dB):15
%范围峰值分组:已启用
%多普勒峰值分组:已启用
%静态干扰消除:已禁用
%到达角 FoV:完全 FoV
%距离 FOV:完全 FOV
%多普勒 FoV:全 FoV
%(%
sensorStop
FlushCfg
DfeDataOutputMode 1
通道配置15 7 0
ADCfg 2 1.
adcbufCfg -1 0 1 1 1
ProfileCfg 0 60 43 7 40 0 100 1 224 7000 0 30
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2
线性调频脉冲配置2 2 0 0 0 0 4
帧配置0 2 16 0 33.333 1 0
低功耗0 0
guiMonitor -1 0 0 0 0 0
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg -1 0 4 2 3 1 15 1
multiObjBeamForming -1 1 0.5
离合器拆卸-1 1.
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
扩展 MaxVelocity -1 0
lvdsStreamCfg -1 0 0 0
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 1 0 -1 0 0 -1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 -1 0 -1 0 -1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 4 99 0
CQSigImgMonitor 0 111 4.
analogMonitor 0
AoFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 8.40
cfarFovCfg -1 1 -5.02 5.02
sensorStart
此致、



