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[参考译文] IWR6843AOPEVM:"带宽[GHz]"信息"位于 cfg 文件中

Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/987958/iwr6843aopevm-bandwidth-ghz-information-in-cfg-file

器件型号:IWR6843AOPEVM

大家好、TI 专家、

 

我想知道下面 ROS 演示的"带宽[GHz]"。

dev.ti.com/.../node

 

问题:

 您能告诉我们这个 ROS 演示的"带宽[GHz]"吗?

 cfg 文件中是否有类似如下的“带宽[GHz]”信息?

    C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\rootics\ROS_driver\ti_mmwave_rospkg\6843AOP_3d.cfg

 

%(%

为 SDK 版本:03.02创建的百分比

使用 Visualizer 版本:3.2.0.0_AOP 创建的百分比

%频率:60

%平台:xWR68xx_AOP

%场景分类器:best _range_res

%方位角分辨率(度):30 + 30

%距离分辨率(m):0.047

%最大不模糊距离(m):9.02

%最大径向速度(m/s):4.99

%径向速度分辨率(m/s):0.63

%帧持续时间(msec):33.333

%范围检测阈值(dB):15

%多普勒检测阈值(dB):15

%范围峰值分组:已启用

%多普勒峰值分组:已启用

%静态干扰消除:已禁用

%到达角 FoV:完全 FoV

%距离 FOV:完全 FOV

%多普勒 FoV:全 FoV

%(%

sensorStop

FlushCfg

DfeDataOutputMode 1

通道配置15 7 0

ADCfg 2 1.

adcbufCfg -1 0 1 1 1

ProfileCfg 0 60 43 7 40 0 100 1 224 7000 0 30

线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1

线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2

线性调频脉冲配置2 2 0 0 0 0 4

帧配置0 2 16 0 33.333 1 0

低功耗0 0

guiMonitor -1 0 0 0 0 0

cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1

cfarCfg -1 0 4 2 3 1 15 1

multiObjBeamForming -1 1 0.5

离合器拆卸-1 1.

calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256

扩展 MaxVelocity -1 0

lvdsStreamCfg -1 0 0 0

CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 1 0 -1 0 0 -1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 -1 0 -1 0 -1 0

measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2

CQRxSatMonitor 0 3 4 99 0

CQSigImgMonitor 0 111 4.

analogMonitor 0

AoFovCfg -1 -90 90 -90 90

cfarFovCfg -1 0 8.40

cfarFovCfg -1 1 -5.02 5.02

sensorStart

 

此致、

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    您好!

    带宽的计算方式为频率斜率* ADC 采样时间。 从 profileCfg 中、我们可以看到频率斜率设置为100MHz/us。 ADC 采样时间是采样数除以采样率。 从 profileCfg 中、我们可以看到样本数为224、采样率为7000ksps。 因此、ADC 采样时间为32 μ s。 最后、带宽为100 * 32 = 3200MHz。

    您可以通过查看 毫米波 SDK 用户指南中的表1自行解析 Cfg 命令。 我强烈建议您在再次发布之前查看和理解此表。 感谢您的提问。

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    此外、如果您需要更多信息、可以使用开箱即用演示可视化工具。 您可以在"Plots"选项卡和"啁 啾/帧"窗口中看到此信息。

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    您好!

     

    非常感谢您的善意。

    非常感谢您的帮助。

    此信息非常有用!

     

    我还尝试在 cfg 文件下加载、方法是单击 Visualizer 工具上的"load config"以检查该 cfg 的"啁 啾/Frame"。

    C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\rootics\ROS_driver\ti_mmwave_rospkg\6843AOP_3d.cfg

     

    但它似乎是错误、如下所示;

     

     

    问题:

     您能否告诉我们如何在可视化工具上加载此"6843AOP_3d.cfg"?

     

    此致、

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    您好!

    该过程似乎是正确的。 是否确定已从下拉菜单中选择 SDK 版本3.5?

    https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.5.0/

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    您好!

     

    非常感谢您的善意。

    非常感谢您的帮助。

     

    是的!

    我可以成功运行从下拉菜单中选择的 OOB 演示 SDK 版本3.5、如下所示;

     

     

    但是、我们通过单击"load config"加载 cfg 文件以下的文件、找到了错误。

     C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\rootics\ROS_driver\ti_mmwave_rospkg\6843AOP_3d.cfg

     

    如果您通过单击可视化工具上的"LOAD CONFIG"、使用6843AOP_3d.cfg 和 IWR6843AOPEVM 检查行为、我们将不胜感激

     P.S. 我想在下面的 pdf 中分享"清晰的屏幕截图"。

     

    此致、

    e2e.ti.com/.../vis.pdf

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    感谢您分享图片和 pdf。

    该错误描述缺少命令"calibData"。 通过编辑6843AOP_3d.cfg 文件、您可以在"sensorStart"之前添加此命令"calibData 0 0"。

    我自己测试了 cfg 文件、没有发现问题。 您能否完整地发布您的 cfg 以便我进行比较?

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    您好!

     

    非常感谢您的善意。

    非常感谢您的帮助。

     

    根据您的建议、使用6843AOP_3d.cfg 在可视化工具上运行演示似乎很成功。

    谢谢!

     

    此致、