[参考译文] IWR6843ISK：如何从 IWR6843ISK 毫米波传感器实时获取原始 IQ 数据

您好、NIC、

在某些情况下、我们通过 ISK 和 UART 提供的所有生命体征输出格式均可在"开发人员指南"部分下的毫米波传感器工业工具箱中找到。  https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__4.12.0&node=AKU0Y-htBc6mwPY1fsOUvw__VLyFKFf__4.12.0

您是否看过本文档、数据输出是否太高？ 我想看看您是否甚至需要为您正在处理的项目提供 DCA1000、因为如果您这么做、它会变得更加复杂。

此致、

Pedrhom Nafisi

您好、Pedrhom  

感谢您的回答。 很抱歉、我很晚才回复。 我被其他一些组合困住了。  

是的、遗憾的是生命体征实验室的数据输出太高。 研究的目的是创建一个高质量的多模式数据集、其中包括雷达数据。 这意味着我们需要原始 IQ 数据。 就我所读出的内容而言、由于只有以太网端口具有足够高的数据速率、因此需要使用 DCA1000板进行原始数据采集。

我已经在这方面做了一段时间了更多的工作、并且我已经能够通过以太网命令与 DCA1000进行通信、从而使用 python 脚本和套接字模块进行记录。 但是、我们没有从端口4098获取任何数据包。 我认为这是因为雷达板(mmwaveICBOOST + IWR6843ISK 模块)未启动。 现在、我将尝试了解如何配置雷达波形、并让它开始通过 LVDS 向 DCA1000发送 ADC 样本、然后使用 Python 监视以太网流量、以将数据包数据提取到 Python 中。 当前的方法是通过 UART 将演示可视化工具软件生成的配置文件加载到器件中、但该方法似乎不起作用。 板上载了 RF_eval_firmware。 它适用于 mwmavestudio、但不适用于我的代码。 您能否就以下方面提供任何指导：

1.毫米波 ICBoost 和 IWR 板应处于何种硬件配置(多路复用器等)。

2.应将哪些二进制文件上传到电路板上、以便在将其与 DCA1000连接时通过 UART 控制电路板。  

通过 UART 串行将配置信息(系统配置参数、ADC 参数等)解析为板载

4.通过 UART 串行启动和停止电路板、并获取要发送到 DCA1000的数据、以便通过 python 脚本监控以太网进行捕获。  

或者、也可以使用 DCA1000 SPI 接口通过定制脚本来执行电路板配置和控制。 如果这是可能的/更容易的、请告知您如何完成此操作。  

此致

Nicholas Bowden

我想、我们基本上需要的是类似于 mmwaveStudio 的东西、但最终将由 ROS2节点控制、我们可以完全控制数据的存储方式、时间和位置、并可以添加我们喜欢的任何元数据、例如时间戳等 整个系统使用 Ubuntu 20.04 ROS2 foxy Fitzroy 从 AGX Orin 运行。 因此无法使用 mmwaveStudio、因为其 Linux 不是 Windows、而 mmwavestudio 不适合用于控制其他传感器。  

代码流程本质上将：

配置雷达系统(DCA1000、mmwaveICBoost + IWR)和 ARM DCA1000中的所有器件、以便将其作为初始设置进行捕获。

然后、只要外部控制环路需要、就可以触发设定数量的帧来收集数据。

重新启用 DCA1000、以便为下一个触发做好准备。    

您好！

首先、让我来介绍一些文档  

DCA1000数据表： https://www.ti.com/lit/ug/spruij4a/spruij4a.pdf?ts=1664297090094

《DCA1000用户指南》： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__4.12.0&node=A__AGTrhNYW8jE6cMxbovlfaA__com.ti.mmwave_industrial_toolbox__VLyFKFf__4.12.0

Studio-CLI： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=Z2F8GEn__1.2.1&node=A__AAqrdvmyB0iH1FeHk4CeoA__com.ti.mmwave_platform_toolbox__Z2F8GEn__1.2.1

毫米波 SDK 用户指南(开箱即用演示)： https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK

在没有 mmWaveStudio 的情况下、您可以通过两种可行的方法从传感器获取原始数据。 如果您仅查找原始数据、最快/最简单的解决方案是查看 Studio-CLI 链接、在该链接中、您可以使用 CLI 命令触发帧记录并保存后处理数据。 如果您需要在原始数据基础上提供点云数据、则可以使用开箱即用演示、然后启用 LVDS 数据传输、这是一项更大的功能。 如果您想沿着这条路由走、还需要检查 CLI 命令的 DCA1000源代码、这些源代码可在 mmWaveStudio 安装中 的 C：\ti\mmwave_studio 02_01_01_00\mmWaveStudio\ReferenceCode\DCA1000\sourcecode 中找到。

此致、

Pedrhom Nafisi